|
|||
Векторная форма записи системы.Векторная форма записи системы. Пусть . Тогда система (2.14.1) можно записать в виде
Опр. Вектор-функция называется частным решением системы (2.14.1) на , если при ее подстановке в (2.14.1) все уравнения системы (2.14.1) обращаются в тождества на . Задача Кошидля системы (1). Найти частное решение , удовлетворяющее начальным условиям где точка . В векторной форме начальные условия имеют вид где Опр. Семейство вектор-функций , зависящих от произвольных постоянных, называется общим решением системы (2.14.1), если 1. вектор-функция является частным решением. 2. Для такие, что удовлетворяет начальному условию (2.14.2). Векторная форма общего решения - . Теорема существования и единственности решения задачи Коши для нормальных систем. Пусть функции и их частные производные непрерывны в области огда Сведение ДУ n-го порядка к нормальной системе. Рассмотрим ДУ -го порядка
Введем обозначения: . Тогда уравнение (2.14.3) равносильно системе Пример. .
Сведение нормальной системы к одному уравнению n-го порядка. Рассмотрим случай Сведем к ДУ 2-го порядка. Из 1-го уравнения Если из 1-го уравнения системы можно выразить , то для получим уравнение 2-го порядка: (общее решение ДУ 2-го порядка). Тогда . Пример.
Продифференцируем 1-е уравнение: . Из 1-го уравнения: Характеристическое уравнение полученного ЛОДУ с постоянными коэффициентами:
2.15.Автономные системы ДУ. Фазовое пространство и фазовые траектории. Первые интегралы систем ДУ. Симметричная форма записи систем ДУ и ее применение к нахождению первых интегралов.
– нормальная система ОДУ. – независимая переменная, – независимые функции, – определены в области . Если не зависят явно от , то система (2.15.1) является автономной.
|
|||
|