|
|||
Случай комплексных корней кратности 1.3. Случай комплексных корней кратности 1. Пусть – корень характеристического уравнения кратности 1 . Тогда – также корень кратности 1. Паре корней соответствуют 2 линейно независимых решения: . Док-во: Рассмотрим комплексную показательную функцию, которую введем по формуле Эйлера Покажем, что при : Тогда для функции е. – комплексное решение ЛОДУ с постоянными коэффициентами. Т.к. – решение, то , т.е. , т.е. функции , – решения ЛОДУ, они линейно независимы, т.к. . Примеры. 1. . , , , . ФСР: , . 2. . , ФСР: . . 4. случай кратных комплексных корней (возможен только при Пусть – корни кратности , . Им соответствуют линейно независимых решений:
. 2.12. Нахождение частных решений неоднородного ЛДУ с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида.
Пусть – линейный дифференциальный оператор с постоянными коэффициентами. Рассмотрим ЛНДУ: – квазимногочлен; – многочлен степени ;
Тогда частное решение ЛНДУ (2.12.1) вида , – многочлен степени ; , если не является корнем характеристического уравнения соответствующего ЛОДУ; если – корень, то равен кратности корня . Замечание. Коэффициентыв - неопределенные (заранее не неизвестные), находятся методом неопределенных коэффициентов. Пример 1.
Соответствующее ЛОДУ: , Найдем . ; – корень характеристического уравнения ЛОДУ кратности , , ,
Чтобы найти и , подствим функцию в ЛНДУ: , , , . Коэффициент при 2 Коэффициент при . Получаем СЛАУ относительно и
Рассмотрим ЛНДУ с постоянными коэффициентами – многочлен степени ; – многочлен степени ; Тогда ; – многочлены степени ; , если не является корнем характеристического уравнения соответствующего ЛОДУ; равен кратности корня, если является корнем. Пример 1.
(уравнение колебаний при наличии внешней периодической силы частоты ). . ,
, , . Найдем . ,
(частота внешней силы равна собственной частоте резонанс, амплитуда колебаний неограниченно возрастает).
Чтобы найти и , подставим в ЛНДУ: . Коэффициент при Коэффициент при Пример 2.
, , , , , ,
Чтобы найти и , подствим в ЛНДУ:
Коэффициент при . Коэффициент при .
|
|||
|