Случай комплексных корней кратности 1.
3. Случай комплексных корней кратности 1.
Пусть – корень характеристического уравнения кратности 1 . Тогда – также корень кратности 1. Паре корней соответствуют 2 линейно независимых решения:

.
Док-во:
Рассмотрим комплексную показательную функцию, которую введем по формуле Эйлера

Покажем, что при :

Тогда для функции 
е. – комплексное решение ЛОДУ с постоянными коэффициентами.
Т.к. – решение, то , т.е. , т.е. функции
,

– решения ЛОДУ, они линейно независимы, т.к. .
Примеры.
1. .
,
,
,
.
ФСР: ,
.
2. .


,
ФСР: .
.
4. случай кратных комплексных корней (возможен только при
Пусть – корни кратности , . Им соответствуют линейно независимых решений:
.
2.12. Нахождение частных решений неоднородного ЛДУ с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида.
Пусть – линейный дифференциальный оператор с постоянными коэффициентами. Рассмотрим ЛНДУ:

– квазимногочлен;
– многочлен степени ;
Тогда частное решение ЛНДУ (2.12.1) вида
,
– многочлен степени ; , если не является корнем характеристического уравнения соответствующего ЛОДУ; если – корень, то равен кратности корня .
Замечание. Коэффициентыв - неопределенные (заранее не неизвестные), находятся методом неопределенных коэффициентов.
Пример 1.
Соответствующее ЛОДУ: ,



Найдем .
;
– корень характеристического уравнения ЛОДУ кратности 
,
,
,
Чтобы найти и , подствим функцию в ЛНДУ:
,

,
,
.
Коэффициент при 2 
Коэффициент при .
Получаем СЛАУ относительно и 


Рассмотрим ЛНДУ с постоянными коэффициентами

– многочлен степени ;
– многочлен степени ;

Тогда 
; – многочлены степени ;
, если не является корнем характеристического уравнения соответствующего ЛОДУ; равен кратности корня, если является корнем.
Пример 1.
(уравнение колебаний при наличии внешней периодической силы частоты ).
.
,
,
, .
.
Найдем .
,
(частота внешней силы равна собственной частоте резонанс, амплитуда колебаний неограниченно возрастает).
Чтобы найти и , подставим в ЛНДУ:

.
Коэффициент при 
Коэффициент при 



Пример 2.
,
,
,
,
,
,
Чтобы найти и , подствим в ЛНДУ:
Коэффициент при .
Коэффициент при .


|