36. Реттеу процесінің сапа көрсеткіштері

Автоматты басқ ару жү йесі жарамды болу ү шін орнық тылық тың қ ажетті, бірақ жеткіліксіз шарты орындалуы тиіс. Жеткілікті шарттар ретінде жү йенің қ алыптасқ ан жә не ө тпелі режимдерді сипаттайтын талаптар алынады. Былай айтқ анда, жү йе реттеу процесінің берілген сапа кө рсеткіштерін қ анағ аттандыруы тиіс.

Қ алыптасқ ан режимде реттеу сапасын сипаттайтын негізгі кө рсеткіш болып жү йенің дә лдігі болып табылады. Жү йенің дә лдігі деп ө тпелі процес аяқ талғ ан соң, реттелетін шаманың берілген шамаден ауытқ уын айтады.

Ө тпелі процесс кезіндегі реттеу сапасын сипаттайтын кө рсеткіштерін қ арастырамыз. Бұ л кө рсеткіштер жү йенің тесттік (бірлік сатылы, бірлік импульсті) сигналдар ә серлері реакциясы бойынша бағ аланады.

Сатылы функция кең інен қ олданылады

37- сурет. Бірлік сатылы ә сер кезіндегі тербелмелі ө тпелі процесс

Нә тижесінде жү йенің шығ ысында ө тпелі сипаттама табылады, типтік тү рі 37- суретте кө рсетілген. Осы сурет бойынша жү йенің реттеу сапасының негізгі тура бағ алауын анық таймыз.

Реттеу сапасының негізгі кө рсеткіштері:

1) Реттеу уақ ыты – tр. Бұ л ө птелі процестің ұ зақ тылығ ы. Ол жү йеге ә сер берілген уақ ыт мезетінен басталып жаң адан қ алыптасқ ан шаманың реттелетін шаманың ауытқ уының мә ні берілген аралығ ында болғ ан жағ дайда аяқ талады.

2) Асыра реттеу σ - ол реттелетін шаманың орнық тыланғ ан жағ дайдан максималды ауытқ уын кө рсетеді. Бұ л кө рсеткіш салыстырмалы ө лшеммен немесе пайызбен бағ аланады.

3) Тербелістер жиілігі.

4) Бірінші максимумды жету уақ ыты – t max

5) Ө тпелі процестің ө су аралығ ы – t_i

6) Реттеу уақ ыт аралығ ында тербеліс саны – n (t_р уақ ыт аралығ ы) ә детте (1÷ 2), кейбір жағ дайда (3÷ 4) тең болады. Ал, кейде n=0 болуы мү мкін.

⇐ Предыдущая 21 22 23 24 252627 28 29 30 Следующая ⇒