33. Автоматты басқару жүйелерінің негізгі жиіліктік оргықтылық критерийі

Жоғ арыдағ ы амлитудалық -фазалық -жиіліктік сипаттамаларды талдауғ а негізделген Найквистің орнық тылығ ының критерийі ашық жү йелердің логарифмдік жиіліктік сипаттамаларына да тарайды. Орнық тылық ты анық таудың бұ л тә сілі а симп тоталы қ л ога р иф мдік ж и іл ік т ік сипаттамаларды салудың тым қ арапайым тә сіліне сә йкес практикада кең тарағ ан. Оларды салу векторының годографына қ арағ анда айтарлық тай жең іл. Ашық жү йенің ЛАС пен ЛФС турі бойынша тү йық талғ ан жү йелердің орнық тылығ ы туралы тү жырым жасауғ а болады. Логарифмдік жиіліктік сипаттамалары бойынша орнық тылық критерийі былайша тү жырымдалады: тү йық талғ ан автоматты реттеу жү йесі, орнық ты тү йьқ талмағ ан жү йенің ЛАС-сы абсцисса осін ЛФС 180° дең гейіндегі тү зуді қ иып ө тетіндей жиіліктен кіші жиілікте қ иып ө ткенде ғ ана орнық ты болады (7. 12, а- сурет), яғ ни

Егер болса, онда жү йе орнық тылық шекарасында болады (7. 12, в-сурет). Ең ақ ырында, (7. 12, 6-сурет) болғ анда, жү йе орнық сыз. Бү л тү жырымдар кезінде векторының амплитудасы бірліктен кіші болуына сә йкес Найквист критерийіне негізделеді. болғ андық тан ЛАС ү шін бү л шарт болғ анда екендігін айқ ындайды, мысалы ол ге тең (7. 12, сурет).

Жү йені ЛАС кө мегімен зерттеу ү шін тізбектей қ осылғ ан буындардан тү ратын ашық жү йенің қ орытқ ы ЛАС пен ЛФС-сын салу қ ажет.

⇐ Предыдущая 18 19 20 21 222324 25 26 27 Следующая ⇒