Задача 56. Задача 57

Задача 56

Определить степень подвижности, представленного на рисунке пятизвенного механизма. Все звенья соединены шарнирно. Звено АС = ДF. Звено СД = АF. Улучшить схему механизма.

Порядок решения:

Имеем плоский 5-тизвенный шарнирный механизм , степень подвижности которого определяется по формуле : W = 3n - 2P5 - P4, где n =4 - число подвижных звеньев, Р5 = 6 - число кинематических пар пятого класса, Р4 = 0 - число кинематических пар четвёртого класса.

W = 3*4 - 2*6 - 0 = 0.

Вывод - представленный механизм имеет нулевую степень подвижности, т.е. работать не может. Механизм сможет работать, если звено ВЕ выполнить параллельно звену СД.

Задача 57

Построить план скоростей 4-звенного механизма с тремя вращательными и одной поступательной парой. Ведущее звено 1 связано с ползуном 2 в поступательную пару. Звено 3 связано с ползуном 2 во вращательную пару. Известны: Угловая скорость " " звена 1, размеры : АВ, ВВ_x, ВС.

Порядок решения:

Составим уравнения движения звеньев в векторной форме: ; .

Точки А и С неподвижны и ставим их в полюс Р.

Проводим из полюса вектор P_Bx, т. е. вектор перпендикулярно звену 1. Длина вектора ; где -масштаб скорости. К концу вектора пристраиваем направление вектора параллельно звену АВ. Из полюса проводим направление вектора перпендикулярно звену СВ. Пересечение векторов и даёт на плане скоростей точку b. Получили: ; .

Задача 58

Приведен рисунок вала-шестерни редуктора. Назначить посадки и отклонения размеров, назначить шероховатость обрабатываемых поверхностей, ввести допуски формы и расположения геометрических элементов.

Решение:

⇐ Предыдущая 11 12 13 14 15 16 17 18 1920