|
|||
Задача 40. Задача 41Задача 40 Движение барабана лебёдки в период пуска выражается уравнением j = 4t3 (j в радианах, t в сек.) Вычислить напряжение в канате через одну секунду после включения двигателя. Диаметр каната – 25мм. Масса поднимаемого груза – 1500кг. Массу каната не учитывать. Диаметр барабана – 800мм.
Порядок решения: Сила растяжения каната F в период пуска будет складываться из силы веса груза Q=mg (масса на ускорение свободного падения) и силы инерции при разгоне Ри =ma (масса на ускорение перемещения). F = mg + ma = m(g+a) = 1000*(9.81 + 9,6) =19410Н. Ускорение a груза должно быть равно ускорению каната в точке А барабана, которое равно касательному ускорению при вращении барабана at = e*0.5Dб , где e = - угловое ускорение барабана, j =4t3 по условию задачи. e = = В конце первой секунды ускорение барабана 1/c2 и касательное ускорение в этот момент Напряжение в канате МПа
Задача 41 Вращение барабана лебёдки в период пуска выполняется равноускоренно и через 2 сек. груз поднимается с постоянной скоростью V = 1м/с. Вычислить пусковую и статическую мощность привода, принимая момент инерции привода, приведенный к валу барабана J = 50 Кг м2, диаметр барабана 800мм. Определить максимальное напряжение в канате. Диаметр каната – 25мм. Масса поднимаемого груза – 1500кг. Массу каната не учитывать. КПД всей системы принять h = 0,75.
Порядок решения: Сила растяжения каната F в период пуска будет складываться из силы веса груза Q=mg (масса на ускорение свободного падения) и силы инерции при разгоне Ри =ma (масса на ускорение перемещения). Ускорение при подъёме груза a =V / tпуск =1/2 = 0,5м/с2. Сила натяжения каната F = 1500(9.81+0.5) =15465Н. Напряжение в канате Статическая мощность привода определится из выражения Nст =F ст *V / h, где: F ст – сила натяжения каната при установившемся движении; V –линейная скорость движения груза; h - КПД системы. Nст =1500*9,81*1/ 0,75 =19620вт = 19,62квт. Пусковая мощность привода сложится из мощности, затрачиваемой на подъём и разгон груза и мощности, затрачиваемой на разгон вращающихся частей привода. Nпуск = (F*V +Jпр*w2 / tпуск)* 1 /h , где: V - скорость на участке разгона максимальная Угловая скорость барабана w = V / 0.5Dб = 1/(0,5*0,8) =2.5рад/с. Dб – диаметр барабана. Nпуск =(15465*1 +50*2,52 / 2)* 1/ 0,75 =20830вт =20,83квт
|
|||
|