тактильные датчики; в, г- дальномеры; д- акселерометры.

тактильные датчики; в, г- дальномеры; д- акселерометры.

Делаем вывод, что даже для самых, казалось бы, простых задач

требуется серьезное техническое и программное оснащение робота. От функционального назначения робота будет зависеть и цена, поэтому при создании роботов требуется четко определится с функциями, которыми он будет обладать.

В современное время роботов можно разделить на три больших группы по типу решаемых задач (рисунок 1.4.).

Рисунок 1.4 – Классификация роботов по типу решаемых задач. Самой большой и используемой группой являются производственные

роботы. Эта группа роботов используется для выполнения тяжелой, монотонной, вредной и опасной физической работы. Их характерной чертой является наличие автоматических исполнительных устройств, таких как: манипуляторы, самоходные тележки и т.д. Так как это самая большая классификационная группа, то в ней можно провести классификацию по типу выполняемой работы (рисунок 1.5.).

Рисунок 1.5 – Классификация производственных роботов по типу

выполняемой работы.

Промышленные роботы применяются для автоматизации различных

технологических процессов и операций по производству какой-либо продукции. Например, автоматизированная сварка (рисунок 1.6а), механическая обработка (рисунок 1.6б), сборка готовых изделий (рисунок 1.6в), резка металлов. Отрасли применения этих роботов очень обширны и включают в себя: машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, нефтехимическую, металлургическую и атомную отрасли и другие.

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 567 8 9 Следующая ⇒