Рисунок 1.2 – Предметная область робототехники.

Рисунок 1.2 – Предметная область робототехники.

Измерительная технология затрагивает такие важные направления, как: · Создание систем технического зрения (СТЗ), которые позволяют

видеть, узнавать и анализировать мир, окружающий робота.

· Создание датчиков, для вычислений координат в трехмерном пространстве, позволяющие измерять расстояния до предметов.

· Разработка алгоритмов анализа окружающего мира.

· Создание систем, дающих возможность вести речевое общение с роботом.

· Очувствление руки робота, за счёт оснащения ее различными сенсорами осязания и др.

Искусственный интеллект занимается изучением методов функциональной имитации человеческого разума, посредством создания таких технических систем, которые способны к самостоятельному анализу, обучению и самообучению.

Конструирование искусственных конечностей изучает методы создания гибких, малогабаритных и легких конструкций, способных выполнять различные функции с заданной для них точностью и усилением. Эта отрасль включает в себя также протезирование, бионику, мобильные машины и механизмы.

Промышленная робототехника занимается созданием и внедрением роботов и робототехнических систем в производственные процессы. Имеет самые быстрые темпы развития, за счет своей практической важности, так как является неотъемлемой частью автоматизации.

Стремительные темпы развития робототехники и всех её составляющих дисциплин, а также успехи, достигнутые в этой области, вносят поправки и изменения в представление о роботах. Из этого следует, что вместе с развитием робототехники, модифицируется и расширяется понятие робот. Следует заметить, что понятие робототехники почти не меняется и не претерпевает изменений.

Робототехника – это область науки и техники, связанная с изучением, созданием и использованием принципиально нового технического средства комплексной автоматизации производственных процессов – робототехнических систем.

Для того чтобы продемонстрировать всю трудность формулировки универсальных понятий «робот» и «робототехническая система» приведем, на наш взгляд, самые удачные формулировки этих понятий и попробуем дать наше определение.

Определения из Большой Советской Энциклопедии:

· Робот – это машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром.

· Робот – машина-автомат, моделирующая свойства и функции живых организмов и, в частности, имитирующая действия человека при перемещении в пространстве орудий и объектов труда.

Определение из словаря по естественным наукам: Робот - электронно-механическое устройство, способное к целесообразному поведению в условиях изменяющейся внешней обстановки, выполняющее рабочие операции со сложными пространственными перемещениями.

Следующее определение робота дает нам Википедия: Робот – электромеханическое, пневматическое, гидравлическое устройство или их комбинация, предназначенное для замены человека в промышленности, опасных средах и др.

Профессор М. Шпрингер из университета Куин Мэри (Queen Mary), говорил о том, что робот – это устройство, обладающее следующим минимальным набором свойств и возможностей: наличие механической руки и захвата; умение самостоятельного передвижения; наличие исполнительной системы и системы управления; наличие компьютера, как мозга системы; наличие сенсорных устройств [5].

Понятие «робота» достаточно широко и с помощью одного определения охватить все «семейство» данных устройств очень сложно. Но есть общая черта, которая объединяет все устройства данного типа – это имитация действий человека при выполнении работы. Данная черта позволяет отделять устройства, не являющиеся роботами. Наличие же у роботов «мозга», сенсорных устройств и других компонентов определяют функционал робота, но

никак не влияют на отношение устройства к группе роботов.

Отличие понятия робота от робототехнической системы состоит в том,

что робот является физически единым механизмом, соединённым в один корпус, а робототехническая система физически не находится в одном корпусе, но управление её производится от главного «мозга». Можно дать следующее понятие робототехнической системе – это техническая система, в которой преобразования и связи энергии, массы и информации отражены с использованием роботов [13].

⇐ Предыдущая 1 2 345 6 7 8 9 Следующая ⇒