|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Задача 3.3. Решить обратную к задаче 3.1. По известным координатам точки местности вычислить соответствующие ей координаты на снимке. Исходными принять данные к задаче 3.1 и результаты ее решения.. Масштаб снимкаЗадача 3.3. Решить обратную к задаче 3.1. По известным координатам точки местности вычислить соответствующие ей координаты на снимке. Исходными принять данные к задаче 3.1 и результаты ее решения. 3.4.Масштаб снимка В общем случае масштаб снимка зависит от углов его наклона и рельефа местности. Однако исследование его масштаба в зависимости от одного угла наклона, например, от продольного – α, имеет также практический интерес. В этом случае можно определить допуски на углы наклона, при которых снимком можно пользоваться как горизонтальным и при которых такой снимок можно считать планом для тех или иных целей. В случае одного угла наклона снимка центральная проекция имеет вид линейной перспективы (рис. 3.5)
На рис.3.5 S – центр проекции или точка фотографирования,SO – главный луч, SO = f – фокусное расстояние, Н – высота фотографирования, Е – предметная плоскость, Р – плоскость снимка, О – главная точка снимка как пересечение главного луча со снимком, α – угол наклона снимка (в данном случае только продольный), ТТ – линия основания, Q – плоскость главного вертикала ( ее обозначают еще через W), υυ – главная вертикаль как пересечение плоскостей снимка и главного вертикала, hh – главная горизонталь, ii – линия истинного горизонта, I – главная точка схода, N,n – точки стояния (надира) на местности и на снимке. Обозначая отрезок изображения на снимке через dl (рис.3.6)как элементарный отрезок, а ему соответствующий на местности - dL, запишем формулу масштаба изображения:
(3.20)
Рис. 3.6. Элементарный отрезок на снимке
Для придания выводам большей общности примем, что настоящий отрезок находится под углом к оси x. Для упрощения выводов формула (3.20) несколько изменяется: . (3.21) где dx, dX – дифференциалы координат точки на снимке и на местности Поскольку то где , а dX и dY -дифференциалы координат точки местности. Выразим их через дифференциалы координат на снимке Для этого воспользуемся формулами связи координат точек снимка и местности (3.5) для частного случая, когда α=α, ω=0, κ=0 , или , zc=-f, Тогда (3.22) (3.23) , где Н – высота фотографирования. Для простоты дальнейшего изложения примем XS=YS=0, XA=X, YA=Y. Тогда (3.24) (3.25) Найдем dX, dY Раскроем скобки , и получим В учебниках по фотограмметрии эта формула несколько преобразовывается. В ней числитель и знаменатель делятся на f2 Вводится обозначение и тогда . Для вычисления dY запишем . Тогда В данной формуле с помощью выражения заменим dy через dx и запишем Числители этого выражения разделим и умножим на f, а знаменатели разделим и умножим на f². Тогда . Обозначая запишем или Зная dx , dy, найдем или . Вернемся к формуле масштаба С учетом полученного выражения для dL запишем ее так (3.26) В зависимости от значений φ и угла наклона α возможны различные значения масштаба снимка. Так при φ=0, y=0 в частности будет: 1) в главной точке снимка при x=0 ; 2) в точке стояния (n) при х =- ftgα ; 3) в точке i при х=fctgα ; 4) в точке нулевых искажений c при х=- ftg(α/2) будет k=-1 и
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|