Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Задача 3.3. Решить обратную к задаче 3.1. По известным координатам точки местности вычислить соответствующие ей координаты на снимке. Исходными принять данные к задаче 3.1 и результаты ее решения.. Масштаб снимка



Задача 3.3. Решить обратную к задаче 3.1. По известным координатам точки местности вычислить соответствующие ей координаты на снимке. Исходными принять данные к задаче 3.1 и результаты ее решения.

3.4.Масштаб снимка

       В общем случае  масштаб снимка зависит от углов его наклона и рельефа местности. Однако исследование его масштаба в зависимости от одного угла наклона, например, от продольного – α, имеет также практический интерес. В этом случае можно определить допуски на углы наклона, при которых снимком можно пользоваться как горизонтальным и при которых такой снимок можно считать планом для тех или иных целей.

В случае одного угла наклона снимка центральная проекция имеет вид линейной перспективы (рис. 3.5)

 
 

                

Y
T
o
O
c
C
n
N
α
α/2
α
S
T
h
h
 
i
i
v
v
I
Q
P  
E
H
X
x
f
Рис. 3.5. Линейная перспектива

На  рис.3.5  S – центр проекции или точка фотографирования,SO – главный луч, SO = f – фокусное расстояние, Н – высота фотографирования, Е – предметная плоскость, Р – плоскость снимка, О – главная точка снимка как пересечение главного луча со снимком, α – угол наклона снимка (в данном случае только продольный), ТТ – линия основания, Q – плоскость главного вертикала ( ее обозначают еще через W), υυ – главная вертикаль как пересечение плоскостей снимка и главного вертикала, hh – главная горизонталь, ii – линия истинного горизонта, I – главная точка схода, N,n – точки стояния (надира) на местности и на снимке.

  Обозначая отрезок изображения на снимке через dl (рис.3.6)как элементарный отрезок, а ему соответствующий  на местности  - dL, запишем формулу  масштаба изображения:

 

                                               (3.20)

 

Рис. 3.6. Элементарный отрезок на снимке

 

 Для придания выводам большей общности примем, что настоящий отрезок  находится под углом  к оси x.

Для упрощения выводов формула (3.20) несколько изменяется:

.                         (3.21)

где dx, dX – дифференциалы координат точки на снимке и на местности

Поскольку

то

где

,

а dX и dY -дифференциалы координат точки местности.

Выразим их через дифференциалы координат на снимке

 Для этого воспользуемся формулами связи координат точек снимка и местности (3.5)

для частного случая,  когда  α=α, ω=0, κ=0

, или

,

zc=-f,

Тогда

                                                         (3.22)

                                                            (3.23)        

, где Н – высота фотографирования.

Для простоты  дальнейшего изложения примем XS=YS=0, XA=X, YA=Y.

Тогда

                                                                            (3.24)

                                                                                     (3.25)

Найдем dX, dY

Раскроем скобки

,

и получим

В учебниках по фотограмметрии эта формула несколько преобразовывается. В ней числитель и знаменатель делятся на f2

Вводится обозначение  и тогда

.

Для вычисления dY запишем

.

Тогда

 В данной формуле с помощью выражения

 заменим dy через dx  и запишем

Числители этого выражения разделим и умножим на f, а знаменатели разделим и умножим на f². Тогда

.

Обозначая

запишем

или

Зная dx , dy, найдем

или

.

Вернемся к формуле масштаба

С учетом полученного выражения для dL запишем ее так

                         (3.26)

В зависимости от значений φ и угла наклона α возможны различные значения масштаба снимка. Так при φ=0, y=0 в частности будет:

1)   в главной точке снимка при  x=0 ;

2) в точке стояния (n)  при х =- ftgα ;        

3) в точке i  при х=fctgα ;

4) в точке нулевых искажений c  при х=- ftg(α/2) будет k=-1 и



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.