Задача 3.1.Вычислить координаты точки местности, измеренной на фотоснимке. Исходные данные приведены в таблице 3.1. Принять Хs=6426,16 м, Ys =52346,11 м, Zs=1654,17 м, ZА=154,16 м, f=100,000 мм.. Трансформирование снимка.

Задача 3.1.Вычислить координаты точки местности, измеренной на фотоснимке. Исходные данные приведены в таблице 3.1. Принять Хs=6426,16 м, Ys =52346,11 м, Zs=1654,17 м, ZА=154,16 м, f=100,000 мм.

Таблица 3.1. Исходные данные к задачам 3.1 и 3.2.

№ варианта	α, град.	ω, град.	κ, град.	хс, мм	yс, мм
				10,637	0,512
				-100,150	7,112
				93,250	6,350
				86,117	-11,125
				93,106	-106,370
				86,204	-25,512
				93,106	67,191
				106,250	98,116
				14,820	-106,171
				26,703	-83,151
				62,503	-87,161
				87,114	-89,205
				93,116	93,163
				43,527	94,115
				34,867	11,671
				56,342	25,375
				43,117	31,114
				-14,206	59,206
				-15,430	74,371
				-67,104	81,116

3.2.Трансформирование снимка.

Трансформирование снимков – это процесс преобразования изображения снимка в проекцию создаваемой карты или плана.

В фотограмметрии под трансформированием еще понимают преобразование центральной проекции снимка в ортогональную проекцию.

Существуют следующие методы трансформирования:

- аналитический;

- графический;

- фотомеханический;

- оптический;

- графомеханический;

- цифровой.

В аналитическом методе за основу принимаются известные выражения (3.12), (3.13). Известные формулы преобразуют изображение точки с координатами x, y, -f в ее изображение на горизонтальной плоскости с координатами X, Y. Если эти координаты X, Y уменьшить в определенном масштабе, то мы получим плановое положение точки.

Графический метод осуществляется построением специальных проективных сеток на плане и на снимке, с помощью которых осуществляют перенос изображения снимка на план.

В фотомеханическом методе трансформирование осуществляется специальными фотомеханическими приборами – фототрансформаторами.

В оптическом методе преобразование наклонного снимка в горизонтальный осуществляется оптическими проекторами.

В графомеханическом применяют оптико-механические приборы, занимающие промежуточное положение между оптическими проекторами и фототрансформаторами.

В цифровом методе каждый элемент цифрового изображения преобразуется из центральной проекции в ортогональную. В связи с развитием цифровых фотограмметрических систем настоящий метод является основным.

В основу цифрового трансформирования снимка также полагаются известные формулы (3.12), (3.13). Чтобы получить изображение точки на горизонтальной плоскости в ортогональной проекции и в определенном масштабе m необходимо найти ее координаты:

(3.14)

(3.15)

- высота фотографирования над конкретной точкой.

На основе формул (3.14), (3.15) можно вывести формулы так называемого ортофототрансформирования – трансформирования каждой точки изображения в проекцию плана .

Ортогональной проекции А°(рис.3.3) точки А соответствует проекция на плане а°. Абсцисса этой точки в соответствии с пропорцией

равна

.

После подстановки сюда (3.12), и предполагая, что Xs=0 и Ys=0, получим

                                                                  (3.16)

Аналогично можно записать, что

                                                                    (3.17)

S

XA

a

a°

A

A°

-(Z-Zs)

-(ZA°-Zs)

XA

x°

f

Плоскость основания

Рис. 3.3. Влияние рельефа на трансформирование снимков

По формулам (3.16) и (3.17) осуществляется ортофототрансформирование снимков. Пример.Фокусное расстояние равно 100,000мм, Х_s=0м, Y_s =0м, ZA°= 0м, Z_s=1654,17м, Z=154,16 м.Измеренные значения координат точки на наклонном снимке, угловые элементы внешнего ориентирования снимка примем равными приведенным в примере п.3.1

  Тогда следуя примеру п.3.1 найдем

и соответственно

⇐ Предыдущая 20 21 22 23 242526 27 28 29 Следующая ⇒