14. Инерционды буын.. 15. Автоматты басқару жүйелердің буындарының негізгі қосу әдістері

14. Инерционды буын.

15. Автоматты басқ ару жү йелердің буындарының негізгі қ осу ә дістері

. Басқ арудың автоматты жү йесіндегі буынның берілісфункциясы деп, нө лдік бастапқ ы шарттардағ ышығ ыстық пен кірістік шамалардың арасындағ ыЛаплас бойынша ө рнектелген кескіндерінің қ атынасын айтады.

Буындарды тізбектей қ осу. Буындарды тізбектейқ осқ анда (5. 1, а-сурет) алдың ғ ы буынның шығ ыстық шамасы келесінің кірістік шамасы болады. Солсебептен тізбектей қ осылғ ан буындар жү йесінің берілісфункциясы жеке буындардың беріліс функцияларының кө бейтіндісіне тең:

Буындарды параллель қ осу. Параллель қ осылғ анбуындардан тұ ратын жү йенің кірістік шамасы (5. 1, б-сурет) барлық буындардың кірісіне бір мезгілдеберіледі, ал оның шығ ыстық шамасы ә рбір жекебуындардың шығ ыстық шамаларының қ осындысынатең. Сондық тан параллель қ осылғ ан буындарданқ ұ ралғ ан жү йенің беріліс функциясы осы буындардың беріліс функцияларының қ осындысына тең:

Буындарды қ арсы-параллель қ осу не кері байланысты қ осылыс. Қ арсы-параллель қ осылғ ан буындардың кірісіне жү йенің кірістік шамасымен бірғ е W2(p) кері байланыс буыны арқ ылы ө ткен оның шығ ыстық шамасы да беріледі.

Қ осылыстың беріліс функциясы тө мендегі ө рнекпенанық талады:

Бө ліміндегі «+» таң басы , болғ андағ ы теріс кері байланыста алынады.

Ал « - » таң басы Хкір1=Хкір+Хкбболғ андағ ы оң кері байланыста алынады.

Реттеу жү йелерінде олардың жү мысының орнық тылығ ын қ амтамасыз ету ү шін ә детте теріс керібайланыс қ олданылады, ендеше

⇐ Предыдущая 4 5 6 7 8910 11 12 13 Следующая ⇒