16. Тербелмелі буын.. 17. Автоматты басқару жүйелерінің құрылымдық сұлбаларын түрлендру әдістері.

16. Тербелмелі буын.

17. Автоматты басқ ару жү йелерінің қ ұ рылымдық сұ лбаларын тү рлендру ә дістері.

Ә р тү рлі қ ұ рылымдық сұ лбалы жү йелер бірдей беріліс функцияғ а ие болуы мү мкін, яғ ни динамикалық эквивалентті болуы мү мкін. Сондық тан жү йенің динамикалық сипаттамаларын сақ тайтын қ ұ рылымдық сұ лбаларды тү рлендірудің жалпы ережесін білу кежет. Қ ұ рылымдық сұ лбалардытү рлендірудің дұ рыстылық критерийітү рленетінаймақ тың кірісжә нешығ ыссигналдарытү рлендіругедейінжә нетү рлендіруденкейіндебірдейболуыментұ жырымдалады. 1. Тү йінді ауыстыру (21 сурет).

21 сурет – Сигналдың таралу бағ ыты бойынша тү йіндерді ауыстыру

Егер тү йінді сигналдың таралу бағ ыты бойынша беріліс функциясы буын арқ ылы ауыстырсақ, онда буынның жанында буын пайда болады.

беріліс функциясына тең.

Сигналдың таралу бағ ытына қ арсы буын арқ ылы тү йіндерді ауыстырса, онда тү йін ауысатын жерден буынның беріліс функциясына тең болатын буын қ осылады (23 сурет). Беріліс функциясы ) (1 sW тең.

22 сурет – Сигналдың таралу бағ ытына қ арсы тү йінді ауыстыру

2. Тү йін арқ ылы тү йінді ауыстыру қ осымша тү рлендірулерсіз-ақ жү зеге асырылады. 3. Сумматорды ауыстыру. Егер сумматорды сигналдың беріліс бағ ытына қ арсы беріліс функциясы ) (1 sW буын арқ ылы ауыстырсақ, сумматор мен сыртқ ы ә сердің ортасына қ осымша буын қ осылады. Беріліс функциясы )( 1 1 sW тең болады (23 сурет). беріліс функциясы ) (1 sW буынның кірісіндегі сыртқ ы ә серді f шығ ысына ауыстыруғ а болады, буынның кірісі мен ә сер арасына беріліс функциясы ) (1 sW қ осымша буынды қ осуғ а болады.

23 сурет – Сигнал бағ ытына қ арсы сумматорды ауыстыру

) (1 sW беріліс функциялы буынның кірісіне кіретін сыртқ ы ә серді f буынның шығ ысы мен кірісі арасына дә л сондай беріліс функциялы қ осымша буынды орналастыра отырып, оның шығ ысына ауыстыруғ а болады. Сигналдың таралу бағ ыты бойынша ) (1 sW беріліс функциялы буын арқ ылы сумматорды ауыстыру кезінде байланыс тү зуінде сыртқ ы ә сер мен сумматор арасына буынның беріліс функциялы қ осымша буынды қ осу керек (24 сурет).

24 сурет – Сигнал бағ ыты бойынша сумматорды ауыстыру

4. Сумматор арқ ылы сумматорды ауыстыру қ осымша тү рлендірулерсізақ жү зеге асырылады. Сигнал бойынша сумматор жә не тү йінді ауыстыруғ а тү рлендірілген бө ліктің жанында қ осымша буын пайда болады – суммалаушы немесе салыстырушы.

⇐ Предыдущая 5 6 7 8 91011 12 13 14 Следующая ⇒