![]()
|
|||||||
16. Тербелмелі буын.. 17. Автоматты басқару жүйелерінің құрылымдық сұлбаларын түрлендру әдістері.16. Тербелмелі буын. 17. Автоматты басқ ару жү йелерінің қ ұ рылымдық сұ лбаларын тү рлендру ә дістері. Ә р тү рлі қ ұ рылымдық сұ лбалы жү йелер бірдей беріліс функцияғ а ие болуы мү мкін, яғ ни динамикалық эквивалентті болуы мү мкін. Сондық тан жү йенің динамикалық сипаттамаларын сақ тайтын қ ұ рылымдық сұ лбаларды тү рлендірудің жалпы ережесін білу кежет. Қ ұ рылымдық сұ лбалардытү рлендірудің дұ рыстылық критерийітү рленетінаймақ тың кірісжә нешығ ыссигналдарытү рлендіругедейінжә нетү рлендіруденкейіндебірдейболуыментұ жырымдалады. 1. Тү йінді ауыстыру (21 сурет). 21 сурет – Сигналдың таралу бағ ыты бойынша тү йіндерді ауыстыру Егер тү йінді сигналдың таралу бағ ыты бойынша беріліс функциясы
Сигналдың таралу бағ ытына қ арсы буын арқ ылы тү йіндерді ауыстырса, онда тү йін ауысатын жерден буынның беріліс функциясына тең болатын буын қ осылады (23 сурет). Беріліс функциясы ) (1 sW тең. 22 сурет – Сигналдың таралу бағ ытына қ арсы тү йінді ауыстыру 2. Тү йін арқ ылы тү йінді ауыстыру қ осымша тү рлендірулерсіз-ақ жү зеге асырылады. 3. Сумматорды ауыстыру. Егер сумматорды сигналдың беріліс бағ ытына қ арсы беріліс функциясы ) (1 sW буын арқ ылы ауыстырсақ, сумматор мен сыртқ ы ә сердің ортасына қ осымша буын қ осылады. Беріліс функциясы )( 1 1 sW тең болады (23 сурет). беріліс функциясы ) (1 sW буынның кірісіндегі сыртқ ы ә серді f шығ ысына ауыстыруғ а болады, буынның кірісі мен ә сер арасына беріліс функциясы ) (1 sW қ осымша буынды қ осуғ а болады. 23 сурет – Сигнал бағ ытына қ арсы сумматорды ауыстыру ) (1 sW беріліс функциялы буынның кірісіне кіретін сыртқ ы ә серді f буынның шығ ысы мен кірісі арасына дә л сондай беріліс функциялы қ осымша буынды орналастыра отырып, оның шығ ысына ауыстыруғ а болады. Сигналдың таралу бағ ыты бойынша ) (1 sW беріліс функциялы буын арқ ылы сумматорды ауыстыру кезінде байланыс тү зуінде сыртқ ы ә сер мен сумматор арасына буынның беріліс функциялы қ осымша буынды қ осу керек (24 сурет). 24 сурет – Сигнал бағ ыты бойынша сумматорды ауыстыру 4. Сумматор арқ ылы сумматорды ауыстыру қ осымша тү рлендірулерсізақ жү зеге асырылады. Сигнал бойынша сумматор жә не тү йінді ауыстыруғ а тү рлендірілген бө ліктің жанында қ осымша буын пайда болады – суммалаушы немесе салыстырушы.
|
|||||||
|