![]()
|
|||||
Теңгеруші күшті анықтау2.8 Теңгеруші күшті анықтау
Шартты түрде 1 (ОА) звеноны тіреуішпен бірге механизмнен бөліп аламыз (11 сызба). Оған әсер етуші барлық күштерді енгіземіз: Ведущее звено имеет степень подвижности W = 1, поэтому под действием приложенных к нему сил, в том числе и сил инерции, его нельзя считать находящимся в равновесии. Чтобы имело место равновесие, необходимо дополнительно ввести силу или пару, уравновешивающие все силы, приложенные к ведущему звену. Эта сила и момент носят название уравновешивающей силы Fу и уравновешивающего момента Муp. Қозғаушы звено қозғала алады W=1 ,сондықтан қозғалу күші , сонымен бірге инерция күші ,Бәрін бір деңгейде санауға болмайды. Өйткені тепе-теңдіктің орнына қосымша күштер, теңестіруші күштер, звеноға әсер етеді. Бұл күш және момент теңестіруші күш Fу ,теңестіруші момент Муp деп те аталады. Myp - теңгеруші күшін анықтау үшін О нүктесіне қатысты барлық күштер моменттерінің теңдеуін құрамын:
Аналитикалық әдіспен анықталған теңгеруші күшті әрі қарай 8-кесте
|
|
© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.
|
|