Теңгеруші күшті анықтау

2.8 Теңгеруші күшті анықтау

Шартты түрде 1 (ОА) звеноны тіреуішпен бірге механизмнен бөліп аламыз (11 сызба). Оған әсер етуші барлық күштерді енгіземіз: ауырлық центріне әсер ететін инерция күшін, А шарниріне 2 звенодан 1 звеноға әсер ететін реакция күшін.

реакция күшінің нақты шамасы реакция күшіне тең ( =- ), бағыты қарама-қарсы болғандықтан, реакция күшінін бағытын 1 сызбадан аламын.

Ведущее звено имеет степень подвижности W = 1, поэтому под действием приложенных к нему сил, в том числе и сил инерции, его нельзя считать находящимся в равновесии. Чтобы имело место равновесие, необходимо дополнительно ввести силу или пару, уравновешивающие все силы, приложенные к ведущему звену. Эта сила и момент носят название уравновешивающей силы F_у и уравновешивающего момента М_у_p.

Қозғаушы звено қозғала алады W=1 ,сондықтан қозғалу күші , сонымен бірге инерция күші ,Бәрін бір деңгейде санауға болмайды. Өйткені тепе-теңдіктің орнына қосымша күштер, теңестіруші күштер, звеноға әсер етеді. Бұл күш және момент теңестіруші күш Fу ,теңестіруші момент Муp деп те аталады.

M_yp - теңгеруші күшін анықтау үшін О нүктесіне қатысты барлық күштер моменттерінің теңдеуін құрамын:

. (2.16)

- 1 сызбадан графикалық әдіспен анықталады.

Аналитикалық әдіспен анықталған теңгеруші күшті әрі қарай деп белгілеймін.

8-кесте

Күштер

⇐ Предыдущая 2 3 4 5 6 7 8 91011 Следующая ⇒