Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья



деулер жоспарын тұрғызу

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 11Следующая ⇒


1.3 Үдеулер жоспарын тұрғызу

Механизмнің 12 жағдайына үдеулер жоспарларын тұрғызамыз. Үдеулер жоспарларын механизмнің φ=600 жағдайына тұрғызудан бастаймыз.

А нүктесінің жылдамдығын анықтаймын:

 

 м/с2.

Жылдамдықтар жоспарының  масштабын қабылдаймын.

Жылдамдықтар жоспарындағы  кесіндісінің шамасын өз еркіммен алдым:

 

.

Жылдамдықтар жоспарындағы  векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (аА = 22,214 м/с2);

Из произвольной точки π — полюса плана ускорений проводим вектор πа  параллельно звену ОА в направлении от точки А к точке О. Кез келген нүктені π деп , жылдамдық жоспарының полюсінен ОА звеносына паралель қылып , πа векторын жүргізіп, бағытын А нүктесінен О нүктесіне бағыттап аламыз .

 

 

Построение плана скоростей группы Ассура II класса 1-го вида (звенья 2 и 3) производим по уравнению:Ассура группасының II классының 1-ші түріне (звено 2 және 3) жылдамдық жоспарының құрылымын мына теңдікпен есептейміз:

                                                                 (1.6)

где  — ускорение точки A;  — вектор ускорения точки B в поступательном движении, направлена параллельно оси движения ползуна B. Мұндағы — А нүктесінің жылдамдығы; — В нүктесінің ілгерілемелі қозғалыстағы жылдамдық векторы , В ползунының ось қозғалысына параллель бағытталған.

- Bнүктесіне қарағандағы A нүктесінің нормаль үдеуінің векторы, B нүктесінен айналу центрі – A нүктесіне қарай BA звеносы бойымен бағытталған. Бағыты және нақты шамасы белгілі болғандықтан астын екі рет сызамын.

.

 2 (BA) звеносына параллель, B нүктесінен A нүктесіне қарай бағытталған.

 векторы B нүктесіне қарағандағы  A нүктесінің нормаль үдеуін -  кескіндейді.

мм

 

B нүктесіне қарағандағы A нүктесінің тангенсаль үдеуінің тек бағыты белгілі, сондықтан бұл үдеудің астын бір рет сызамын.

 - 2 (BA) звеноға перпендикуляр бағытталған.

b нүктесінен  2-ші (BA) звеноға параллель түзу жүргіземіз де, A нүктесінен B нүктесіне қарай бағытталған мм, кесіндісін өлшеп саламын.

 нүктесінен 2- ші (BA) звеноғаперпендикуляр бағытталған түзу жүргіземін -бұл A нүктесіне қарағандағы B нүктесінің тангенсаль үдеуінің бағыты - .

Вектор ас находим из подобия для 12-ти положений. Ас векторын осы секілді  12 жағдайға да табамыз

 

Построение плана ускорений группы Ассура II класса 1-го вида (звенья 4 и 5) производим согласно векторному уравнению :Ассура группасының II классының 1-ші түріне (звено 4 және 5)  жылдамдық жоспарының құрылымын векторлық теңдікке сәйкес есептейміз:

 

                                                                   (1.7)

где  — ускорение точки C;   — нормальное ускорение точки C шатуна DC при вращении его вокруг точки C, направлено вдоль оси звена DC от точки D к точке C,   — тангециальное ускорение точки C при вращении его вокруг точки D, направлено перпендикулярно оси звена DС.Мұндағы  жылдамдық нүктесі С; — D нүктесінен С нүктесіне дейінгі DС звенасының осі бойымен бағытталған С нүктесінің маңында DC шатунын айналдырғандағы С нүктесінің қалыпты жылдамдығы;  — DC звенасының осіне перпендикуяр бағытталған D нүктесінің маңында С нүктесін айналдырғандағы тангенсаль жылдамдық.

Негізінде (1.7) теңдеуіне кіретін жылдамдықтар векторларының бағыттары:

 DC,  DE

 

Біздер жылдамдықтар жоспарын 900 бұрып тұрғызатын болғандықтан олардың бағыттары:

 // DC,  // DE .

- C нүктесіне қарағандағы D нүктесінің нормаль үдеуінің векторы, D нүктесінен айналу центрі – C нүктесіне қарай DC звеносы бойымен бағытталған. Бағыты және нақты шамасы белгілі болғандықтан астын екі рет сызамын.

.

 4 (DC) звеносына параллель, D нүктесінен C нүктесіне қарай бағытталған.

 векторы C нүктесіне қарағандағы  D нүктесінің нормаль үдеуін -  кескіндейді.

мм

 

C нүктесіне қарағандағы D нүктесінің тангенсаль үдеуінің тек бағыты белгілі, сондықтан бұл үдеудің астын бір рет сызамын.

 - 4 (DC) звеноға перпендикуляр бағытталған.

c нүктесінен  4-ші (DC) звеноға параллель түзу жүргіземіз де, D нүктесінен C нүктесіне қарай бағытталған мм, кесіндісін өлшеп саламын.

 нүктесінен 4- ші (DC) звеноғаперпендикуляр бағытталған түзу жүргіземін -бұл C нүктесіне қарағандағы D нүктесінің тангенсаль үдеуінің бағыты - .

- E нүктесіне қарағандағы D нүктесінің нормаль үдеуінің векторы, D нүктесінен айналу центрі – E нүктесіне қарай DE звеносы бойымен бағытталған. Бағыты және нақты шамасы белгілі болғандықтан астын екі рет сызамын.

.

 5 (DE) звеносына параллель, D нүктесінен E нүктесіне қарай бағытталған.

 векторы E нүктесіне қарағандағы  D нүктесінің нормаль үдеуін -  кескіндейді.

мм

 

D нүктесіне қарағандағы E нүктесінің тангенсаль үдеуінің тек бағыты белгілі, сондықтан бұл үдеудің астын бір рет сызамын.

 - 5 (DE) звеноға перпендикуляр бағытталған.

π нүктесінен  5-ші (DE) звеноға параллель түзу жүргіземіз де, E нүктесінен D нүктесіне қарай бағытталған мм, кесіндісін өлшеп саламын.

 нүктесінен 5- ші (DE) звеноғаперпендикуляр бағытталған түзу жүргіземін -бұл E нүктесіне қарағандағы D нүктесінің тангенсаль үдеуінің бағыты - .

 

    кескіндерін үдеулер жоспарынан графикалық әдіспен анықтаймыз да, белгісіз үдеулердің нақты шамаларын есептеймін:

;

;

.

Механизмнің 12 жағдайына анықталған үдеулер мәндері 4-кестеге толтырамын.                                                                                           

                                 4-кесте                                                    

3,409 8,877 11,107 8,885 3,416 11,107 3,409 8,877 11,107 8,877 3,416 11,107
0,396 0,597 1,293 1,029 0,004 0,079 1,448 1,305 0,685 0,113 0,036 0,033
5,789 1,830 0,296 4,929 7,356 0,545 1,808 0,221 0,115 1,244 3,455 0,657
19,717 9,174 9,174 19,699 19,237 19,717 9,174 9,174 19,699 19,237
0,333 4,416 3,808 10,219 16,896 7,464 1,888 3,332 6,620 9,499 7,393 7,402
7,837 25,351 31,722 17,540 1,671 4,523 16,372 15,106 13,631 12,720 11,631 2,852

 

 

Механизмнің 12 жағдайына анықталған үдеулер мәндері 5-кестеге толтырамын.

 

                                                                             5-кесте

вектор
πa 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
πb 12,6 57,5 75 57,5 12,74 0 37,37 29,1 25 29,1 37,25 0
ab 45,03 28,75 25 28,75 45 50 45,03 28,75 25 28,75 45 50
cd 0,75 9,94 8,57 23 38,03 16,8 4,25 7,5 14,9 21,38 16,64 16,66
πd 22 57,2 71,4 41,01 17,05 10,18 37,07 34 30,68 28,63 27,3 6,42
ac 30,02 19,166 16,666 19,166 30 33,333 30,02 19,166 16,666 19,166 30 33,333
πc 22,11 53,36 66,67 53,42 22,17 16,666 36,24 34,8 33,33 34,85 36,17 16,666
πs2 28,68 52 62,5 52 28,72 25 38 38,3 37,5 38,3 38 25
πs3=πb 12,6 57,5 75 57,5 12,74 0 37,37 29,1 25 29,1 37,25 0
πs4 22,01 55,1 69 46,2 5,43 11 36,6 34,2 31,15 30,04 31 9,5
πs5 11 28,6 35,7 20,505 8,525 5,09 18,535 17 15,34 14,315 13,65 3,21

 

 

Үдеулер жоспарында S1, S2, S3, S4, S5  нүктелерінің орны механизм мен үдеулер жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:

;

 

;

 

   ;

 

   .

 

 кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап  векторына түсіреміз.    нүктесін полюсімен қосамын.

 кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап  векторына түсіремін.    нүктесін полюсімен қосамын.

 кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап  векторына түсіреміз.    нүктесін полюсімен қосамын.

 

Үдеулер жоспарында:

векторы S2 нүктесінің үдеуін кескіндейді – ;

векторы S3 нүктесінің үдеуін кескіндейді – ;

векторы S4 нүктесінің үдеуін кескіндейді – ;

векторы S5 нүктесінің үдеуін кескіндейді – ;

 

, , , ,  үдеулерін анықтаймыз:

 

;

;

;

;

 

, , ,  үдеулерін анықтаймыз:

 

;

;

;

.

 

Механизмнің 12 жағдайына анықталған үдеулер мәндері 6-кестеге толтырамын.                                                                                       

                                 6-кесте                                                    

аА 22,214 22,214 22,214 22,214 22,214 22,214 22,214 22,214 22,214 22,214 22,214 22,214
аВ 5,598 25,546 33,321 25,546 5,660 16,603 12,929 11,107 12,929 16,55
аВА 20,006 12,773 11,107 12,773 19,993 22,214 20,006 12,773 11,107 12,773 19,993 22,214
аDC 0,333 4,416 3,808 10,219 16,896 7,464 1,888 3,332 6,620 9,499 7,393 7,402
аDE 9,774 25,413 31,722 18,220 7,575 4,523 16,470 15,106 13,631 12,720 12,129 2,852
aAC 13,337 8,515 7,405 8,515 13,328 14,809 13,337 8,515 7,405 8,515 13,328 14,809
аC 9,823 23,707 29,62 23,734 9,850 7,405 16,101 15,461 14,808 15,483 16,07 7,405
аS2 12,742 23,103 27,768 23,103 12,760 11,107 16,883 17,016 16,661 17,016 16,883 11,107
аS3 5,598 25,546 33,321 25,546 5,660 16,603 12,929 11,107 12,929 16,55
аS4 9,779 24,48 30,656 20,526 2,412 4,887 16,261 15,194 13,839 13,346 13,773 4,221
аS5 4,887 12,706 15,861 9,110 3,788 2,261 8,235 7,553 6,815 6,360 6,064 1,426

Определяем угловые ускорения ε2 звена 2,  звена 4,  звена 5, рад/с2, ε2 звена 2, ε4 звена 4, ε5 звена 5, рад/с2 бұрыштық жылдамдықтарын анықтаймыз:

 

 рад/с2.

 рад/с2.

 рад/с2.

 

Для определения направления углового ускорения ε2 мысленно переносим вектор ba с плана ускорений в точку A звена ВA. Считая точку A неподвижной, замечаем, что поворот звена будет против часовой стрелки. ε2 бұрыштық жылдамдықтың бағытын анықтау үшін ba векторын жылдамдық жоспарынан ВА звенасының А нүктесіне ойша ауыстырамыз. А нүктесін қозғалмайтын деп есептеп, звена бұрылысының сағат тіліне қарсы екенін байқаймыз.

Численное значение угловых ускорений сведем в таблицу 7.

Бұрыштық жылдамдықтың сандық мәні 7 таблицада көрсетілген.

Таблица 7

7 таблица

ξ2 82,155 38,227 38,227 82,081 80,156 82,155 38,227 38,227 82,081 80,156
ξ4 0,952 12,618 10,879 29,196 48,274 21,326 5,395 9,520 18,914 27,139 21,122 21,148
ξ5 19,59287 63,37693 79,30446 43,8507 4,176257 11,30699 40,92954 37,76403 34,07648 31,79953 29,0783 7,130737


⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒
  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.