деулер жоспарын тұрғызу

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 11Следующая ⇒

2.3 Үдеулер жоспарын тұрғызу

Үдеулер жоспарын тұрғызамыз (1 сызба).

А нүктесінің жылдамдығын анықтаймын:

м/с².

Жылдамдықтар жоспарының масштабын қабылдаймын.

Жылдамдықтар жоспарындағы кесіндісінің шамасын өз еркіммен алдым:

Жылдамдықтар жоспарындағы векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (а_А= 22,214 м/с²);

Из произвольной точки π — полюса плана ускорений проводим вектор πа параллельно звену ОА в направлении от точки А к точке О.

Кез келген нүктені π деп , жылдамдық жоспарының полюсінен ОА звеносына паралель қылып , πа векторын жүргізіп, бағытын А нүктесінен О нүктесіне бағыттап аламыз .

Построение плана скоростей группы Ассура II класса 1-го вида (звенья 2 и 3) производим по уравнению: Ассура группасының II классының 1-ші түріне (звено 2 және 3) жылдамдық жоспарының құрылымын мына теңдікпен есептейміз

(1.6)

где — ускорение точки A; — вектор ускорения точки B в поступательном движении, направлена параллельно оси движения ползуна B. Мұндағы — А нүктесінің жылдамдығы; — В нүктесінің ілгерілемелі қозғалыстағы жылдамдық векторы , В ползунының ось қозғалысына параллель бағытталған.

- Bнүктесіне қарағандағы A нүктесінің нормаль үдеуінің векторы, B нүктесінен айналу центрі – A нүктесіне қарай BA звеносы бойымен бағытталған. Бағыты және нақты шамасы белгілі болғандықтан астын екі рет сызамын.

2 (BA) звеносына параллель, B нүктесінен A нүктесіне қарай бағытталған.

векторы B нүктесіне қарағандағы A нүктесінің нормаль үдеуін - кескіндейді.

мм

B нүктесіне қарағандағы A нүктесінің тангенсаль үдеуінің тек бағыты белгілі, сондықтан бұл үдеудің астын бір рет сызамын.

- 2 (BA) звеноға перпендикуляр бағытталған.

b нүктесінен 2-ші (BA) звеноға параллель түзу жүргіземіз де, A нүктесінен B нүктесіне қарай бағытталған мм, кесіндісін өлшеп саламын.

нүктесінен 2- ші (BA) звеноғаперпендикуляр бағытталған түзу жүргіземін -бұл A нүктесіне қарағандағы B нүктесінің тангенсаль үдеуінің бағыты - .

Вектор ас находим из подобия для 12-ти положений.

Ас векторын осы секілді 12 жағдайға да табамыз

Построение плана ускорений группы Ассура II класса 1-го вида (звенья 4 и 5) производим согласно векторному уравнению:

Ассура группасының II классының 1-ші түріне (звено 4 және 5) жылдамдық жоспарының құрылымын векторлық теңдікке сәйкес есептейміз:

(1.7)

где — ускорение точки C; — нормальное ускорение точки C шатуна DC при вращении его вокруг точки C, направлено вдоль оси звена DC от точки D к точке C, — тангециальное ускорение точки C при вращении его вокруг точки D, направлено перпендикулярно оси звена DС.

Мұндағы жылдамдық нүктесі С; — D нүктесінен С нүктесіне дейінгі DС звенасының осі бойымен бағытталған С нүктесінің маңында DC шатунын айналдырғандағы С нүктесінің қалыпты жылдамдығы; — DC звенасының осіне перпендикуяр бағытталған D нүктесінің маңында С нүктесін айналдырғандағы тангенсаль жылдамдық.

Негізінде (1.7) теңдеуіне кіретін жылдамдықтар векторларының бағыттары:

DC, DE

Біздер жылдамдықтар жоспарын 90⁰ бұрып тұрғызатын болғандықтан олардың бағыттары:

// DC, // DE .

- C нүктесіне қарағандағы D нүктесінің нормаль үдеуінің векторы, D нүктесінен айналу центрі – C нүктесіне қарай DC звеносы бойымен бағытталған. Бағыты және нақты шамасы белгілі болғандықтан астын екі рет сызамын.

4 (DC) звеносына параллель, D нүктесінен C нүктесіне қарай бағытталған.

векторы C нүктесіне қарағандағы D нүктесінің нормаль үдеуін - кескіндейді.

мм

C нүктесіне қарағандағы D нүктесінің тангенсаль үдеуінің тек бағыты белгілі, сондықтан бұл үдеудің астын бір рет сызамын.

- 4 (DC) звеноға перпендикуляр бағытталған.

c нүктесінен 4-ші (DC) звеноға параллель түзу жүргіземіз де, D нүктесінен C нүктесіне қарай бағытталған мм, кесіндісін өлшеп саламын.

нүктесінен 4- ші (DC) звеноғаперпендикуляр бағытталған түзу жүргіземін -бұл C нүктесіне қарағандағы D нүктесінің тангенсаль үдеуінің бағыты - .

- E нүктесіне қарағандағы D нүктесінің нормаль үдеуінің векторы, D нүктесінен айналу центрі – E нүктесіне қарай DE звеносы бойымен бағытталған. Бағыты және нақты шамасы белгілі болғандықтан астын екі рет сызамын.

5 (DE) звеносына параллель, D нүктесінен E нүктесіне қарай бағытталған.

векторы E нүктесіне қарағандағы D нүктесінің нормаль үдеуін - кескіндейді.

мм

D нүктесіне қарағандағы E нүктесінің тангенсаль үдеуінің тек бағыты белгілі, сондықтан бұл үдеудің астын бір рет сызамын.

- 5 (DE) звеноға перпендикуляр бағытталған.

π нүктесінен 5-ші (DE) звеноға параллель түзу жүргіземіз де, E нүктесінен D нүктесіне қарай бағытталған мм, кесіндісін өлшеп саламын.

нүктесінен 5- ші (DE) звеноғаперпендикуляр бағытталған түзу жүргіземін -бұл E нүктесіне қарағандағы D нүктесінің тангенсаль үдеуінің бағыты - .

кескіндерін үдеулер жоспарынан графикалық әдіспен анықтаймыз да, белгісіз үдеулердің нақты шамаларын есептеймін:

;

Үдеулер жоспарында S_1, S₂, S₃, S₄, S₅нүктелерінің орны механизм мен үдеулер жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:

;

кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап векторына түсіреміз. нүктесін полюсімен қосамын.

кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап векторына түсіремін. нүктесін полюсімен қосамын.

кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап векторына түсіреміз. нүктесін полюсімен қосамын.

Үдеулер жоспарында:

векторы S₂нүктесінің үдеуін кескіндейді – ;

векторы S₃нүктесінің үдеуін кескіндейді – ;

векторы S₄нүктесінің үдеуін кескіндейді – ;

векторы S₅нүктесінің үдеуін кескіндейді – ;

, , , , үдеулерін анықтаймыз:

;

, , , үдеулерін анықтаймыз:

;

Определяем угловые ускорения ε₂ звена 2, звена 4, звена 5, рад/с², ε₂ звена 2, ε₄ звена 4, ε₅ звена 5, рад/с² бұрыштық жылдамдықтарын анықтаймыз:

рад/с².

Для определения направления углового ускорения ε₂ мысленно переносим вектор ba с плана ускорений в точку A звена ВA. Считая точку A неподвижной, замечаем, что поворот звена будет против часовой стрелки. ε₂бұрыштық жылдамдықтың бағытын анықтау үшін ba векторын жылдамдық жоспарынан ВА звенасының А нүктесіне ойша ауыстырамыз. А нүктесін қозғалмайтын деп есептеп, звена бұрылысының сағат тіліне қарсы екенін байқаймыз.

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 567 8 9 10 Следующая ⇒