|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Курстық жұмыстың мазмұны мен құрылымыКурстық жұмыстың мазмұны мен құрылымы «Механизмдер мен машиналар теориясы» пәнінен курстық жұмыс 2 тараудан тұрады: 1 Механизмдерді кинематикалық зерттеу 2 Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу
«Механизмдер мен машиналар теориясы»пәнінен курстық жұмыстың тапсырмасы (1 парақ) Тапсырма: Төрт буынды механизмнің өлшемдері, массалары, моменттері: 1. = 0,12 м; =0,24 м; = 0,16 м; CД = 0,35 м; ED = 0,4 м; a = 0,54 м; b = 0,22 м; 2. Буындардың ауырлық центрлерінің орны: = 0 м; = 0,12 м; = 0,175 м; = 0,2 м; 3. Буындардың массалары: m1=25 кг; m2=40 кг; m3= 30 кг; m4= 45 кг; m5= 50 кг; 4. Буындардың инерция моменттері: JS2 = 0,9 кг∙м2; JS4 = 1,15 кг∙м2; JS5= 1,4 кг∙м2; 5. Кривошип АО-ның айналу жиілігі n=130 айн/мин және сағат тілінің бағытына қарсы айналады; 6. Үшінші буынға Мnc=260 Нм айналмалы момент әсер етеді; 7. j = 900 болғанда теңгеруші күшті табу керек және оны Н.Е.Жуковскийдің «қатты» рычаг туралы теоремасымен тексеру керек (Fy)
Вставить схему своего механизма
Механизм звеноларының өлшемдерін ескере отырып масштабты м/мм аламын.
Барлық өлшемдердің масштабтық мәндерін табамын:
, К – масштабтық өлшем, мм; (1.1), (1.2) Н – нақты шама, м.
. Барлық өлшемдерді 1 кестеге түсіремін. 1кесте
1 кестедегі масштабтық өлшемдерді пайдаланып механизм жоспарын тұрғызамын. Кез келген О нүктесін координаттар остерінің басы деп таңдаймызда, горизонталь ОХ және вертикаль ОУ остерін тұрғызамын. Радиусы ОА = 40мм шеңбер тұрғызамын да, оны циркульдің көмегімен 12 бөлікке бөлемін. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады. Шеңбердегі бөліну нүктелерін А1, А2, А3,…, А11, А12 (А11) деп белгілеймін. a = 180 мм және b = 73,33 мм координаттарын пайдаланып Е нүктесін табамын. В нүктесі С нүктесіндегі қозғалмайтын тіреуіштің маңында қайтымды айналмалы қозғалыс жасайтын болғандықтан центрін В – нүктесі деп алып радиусы ВС = 26,67 мм – ге тең доға тұрғызамын. АВ = 80 мм-ге тең екенін ескеріп, циркульді пайдаланып қию адісімен В нүктесінің 12 жағдайын анықтаймын, оларды В1, В2, В3,…,В11, В12 (В11) деп белгілейміз. Сәйкес А және В нүктелерін өзара қосып, А нүктелерін О нүктесімен, В нүктелерін С нүктесімен қосамын. От точки С циркулем проводим радиус CD = 116,67 мм и от точки Е откладываем радиус DE = 133,33 мм, там где они пересекутся получим точку D для 12-ти положений, они будут обозначены соответственно D1, D2, D3, …, D11, D12 (D11).С нүктесінен радиусы 116,67 мм болатындай етіп СD жүргіземіз және Е нүктесінен DE = 133,33 мм болатын радиус қалдырып, қиылысқан нүктені 12 жағдайға D деп белгілеп, оларды сәйкесінше D1, D2, D3, …, D11, D12 (D11) болып белгілейміз. Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 сызбаға, әр қайсысына 1 жоспардан тұрғызамын. I. Сызба φ = 00, 300, 600; II. Сызба φ = 900, 1200, 1500; III. Сызба φ = 1800, 2100, 2400; IV. Сызба φ = 2700, 3000, 3300.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|