![]()
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Курстық жұмыстың мазмұны мен құрылымыКурстық жұмыстың мазмұны мен құрылымы «Механизмдер мен машиналар теориясы» пәнінен курстық жұмыс 2 тараудан тұрады: 1 Механизмдерді кинематикалық зерттеу 2 Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу
«Механизмдер мен машиналар теориясы»пәнінен курстық жұмыстың тапсырмасы (1 парақ) Тапсырма: Төрт буынды механизмнің өлшемдері, массалары, моменттері: 1. a = 0,54 м; b = 0,22 м; 2. Буындардың ауырлық центрлерінің орны: 3. Буындардың массалары: m1=25 кг; m2=40 кг; m3= 30 кг; m4= 45 кг; m5= 50 кг; 4. Буындардың инерция моменттері: JS2 = 0,9 кг∙м2; JS4 = 1,15 кг∙м2; JS5= 1,4 кг∙м2; 5. Кривошип АО-ның айналу жиілігі n=130 айн/мин және сағат тілінің бағытына қарсы айналады; 6. Үшінші буынға Мnc=260 Нм айналмалы момент әсер етеді; 7. j = 900 болғанда теңгеруші күшті табу керек және оны Н.Е.Жуковскийдің «қатты» рычаг туралы теоремасымен тексеру керек (Fy)
Вставить схему своего механизма
Механизм звеноларының өлшемдерін ескере отырып масштабты
Барлық өлшемдердің масштабтық мәндерін табамын:
Н – нақты шама, м.
Барлық өлшемдерді 1 кестеге түсіремін. 1кесте
1 кестедегі масштабтық өлшемдерді пайдаланып механизм жоспарын тұрғызамын. Кез келген О нүктесін координаттар остерінің басы деп таңдаймызда, горизонталь ОХ және вертикаль ОУ остерін тұрғызамын. Радиусы ОА = 40мм шеңбер тұрғызамын да, оны циркульдің көмегімен 12 бөлікке бөлемін. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады. Шеңбердегі бөліну нүктелерін А1, А2, А3,…, А11, А12 (А11) деп белгілеймін. a = 180 мм және b = 73,33 мм координаттарын пайдаланып Е нүктесін табамын. В нүктесі С нүктесіндегі қозғалмайтын тіреуіштің маңында қайтымды айналмалы қозғалыс жасайтын болғандықтан центрін В – нүктесі деп алып радиусы ВС = 26,67 мм – ге тең доға тұрғызамын. АВ = 80 мм-ге тең екенін ескеріп, циркульді пайдаланып қию адісімен В нүктесінің 12 жағдайын анықтаймын, оларды В1, В2, В3,…,В11, В12 (В11) деп белгілейміз. Сәйкес А және В нүктелерін өзара қосып, А нүктелерін О нүктесімен, В нүктелерін С нүктесімен қосамын. От точки С циркулем проводим радиус CD = 116,67 мм и от точки Е откладываем радиус DE = 133,33 мм, там где они пересекутся получим точку D для 12-ти положений, они будут обозначены соответственно D1, D2, D3, …, D11, D12 (D11).С нүктесінен радиусы 116,67 мм болатындай етіп СD жүргіземіз және Е нүктесінен DE = 133,33 мм болатын радиус қалдырып, қиылысқан нүктені 12 жағдайға D деп белгілеп, оларды сәйкесінше D1, D2, D3, …, D11, D12 (D11) болып белгілейміз. Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 сызбаға, әр қайсысына 1 жоспардан тұрғызамын. I. Сызба φ = 00, 300, 600; II. Сызба φ = 900, 1200, 1500; III. Сызба φ = 1800, 2100, 2400; IV. Сызба φ = 2700, 3000, 3300.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|