![]()
|
|||||||
Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу (№ 2 парақ)2 Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу (№ 2 парақ) 2.1 Механизмнің жоспарын тұрғызу Берілген φ=600 пайдаланып механизмнің жоспарын тұрғызамыз (I сызба). Механизмнің жоспарын тұрғызу үшін
2.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу
Жылдамдықтар жоспарын (1 сызба)600 - қа бұрып тұрғызамыз (теңгеруші күшті Жуковский әдісімен анықтау үшін осылай тұрғызу қажет). А нүктесінің жылдамдығын анықтаймын: ω1= Ол үшін кривошиптің А нүктесінің сызықтық жылдамдығын келесі формуламен анықтап аламын: VА = ω1 Жылдамдықтар жоспарының масштабын анықтаймын.
Егер Кез келген жерден р – нүктесін белгілеп аламыз, бұл нүкте жылдамдықтар жоспарының полюсі болып есептеледі. p нүктесінен кривошиптің ОА жағдайына перпендикуляр түзу жүргіземін де, ω1 – дің бағытымен В нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамын:
Бұл теңдеудегі А –нүктесінің жылдамдығының
Вектор ас находим из подобия D нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамын:
Бұл теңдеудегі C –нүктесінің жылдамдығының
D нүктесі 5 (DE) звеноға тиісті, сондықтан D нүктесінің белгісіз жылдамдығын E нүктесінің белгілі жылдамдығы арқылы көрсете аламын (VE=0):
VE = 0 болғандықтан жылдамдықтар жоспарында e нүктесі р нүктесінде жатады. Сондықтан с нүктесі (жылдамдық жоспарында) арқылы DE -ға перпендикуляр түзу жүргіземін. Соңғы екі перпендикуляр тузулердің қиылысуынан b нүктесін табамыз. Табылған Δ pab - φ = 00 болғандағыжылдамдық жоспары. S1, S2, S3, S4 нүктелерінің орны жылдамдықтар жоспарында механизм мен жылдамдықтар жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:
Жылдамдықтар жоспарының:
Механизмнің қалған 1 жағдайының жылдамдық жоспарлары осыған ұқсас есептедім.
Жылдамдық жоспарында:
Белгісіз жылдамдықтарды есептеймін (сандық мәнін):
Механизмнің 2 (АВ), 4 (CD) және 5 (DE) звеноларының бұрыштық жылдамдықтарын анықтадым:
|
|||||||
|