Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу (№ 2 парақ)

2 Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу (№ 2 парақ)

2.1 Механизмнің жоспарын тұрғызу

Берілген φ=60⁰ пайдаланып механизмнің жоспарын тұрғызамыз (I сызба).

Механизмнің жоспарын тұрғызу үшін м/мм масштабын қабылдаймыз. Механизмнің жоспарын 12-ші парақтағыдай тұрғызамын.

2.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу

Жылдамдықтар жоспарын (1 сызба)60⁰ -қабұрып тұрғызамыз (теңгеруші күшті Жуковский әдісімен анықтау үшін осылай тұрғызу қажет).

А нүктесінің жылдамдығын анықтаймын:

ω₁= = =13,606c^-1

Ол үшін кривошиптің А нүктесінің сызықтық жылдамдығын келесі формуламен анықтап аламын:

V_А = ω₁ = 13,606 * 0,12 = 1,633 м/с

Жылдамдықтар жоспарының масштабын анықтаймын.

Егер = 50 мм=5 см деп алсақ: .

Кез келген жерден р – нүктесін белгілеп аламыз, бұл нүкте жылдамдықтар жоспарының полюсі болып есептеледі. p нүктесінен кривошиптің ОА жағдайына перпендикуляр түзу жүргіземін де, ω₁– дің бағытымен = 50 мм – ге тең кескін тұрғызамын. Сонда ра векторы шартты түрде А нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді.

В нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамын:

. (1.3)

Бұл теңдеудегі А –нүктесінің жылдамдығының астын 2 рет сызамын, себебі - 2 рет белгілі: нақты шамасы және бағыты. Салыстырмалы жылдамдық векторының тек қана бағыты белгілі (В нүктесі А нүктесінеқатысты айналмалы қозғалыс жасайтындықтан АВ-ға перпендикуляр бағытталған). Сондықтан астын бір рет сызамын. Жылдамдықтар жоспарындағы а нүктесі арқылы АВ-ге перпендикуляр түзу жүргіземін.

— вектор скорости точки В в поступательном движении, направлена параллельно оси движения ползуна В.

— В ползунының қозғалысының осіне параллель бағытталған В нүктесінің ілгерілмелі қозғалысындағы жылдамдық векторы.

Вектор ас находим из подобия для 12-ти положений. ас векторын 12-жағдай үшін секілді табамыз.

D нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамын:

. (1.4)

Бұл теңдеудегі C –нүктесінің жылдамдығының астын 4 рет сызамын, себебі - 4 рет белгілі: нақты шамасы және бағыты. Салыстырмалы жылдамдық векторының тек қана бағыты белгілі (D нүктесі C нүктесінеқатысты айналмалы қозғалыс жасайтындықтан DC-ға перпендикуляр бағытталған). Сондықтан астын бір рет сызамын. Жылдамдықтар жоспарындағы c нүктесі арқылы DC-ге перпендикуляр түзу жүргіземін.

D нүктесі 5 (DE) звеноға тиісті, сондықтан D нүктесінің белгісіз жылдамдығын Eнүктесінің белгілі жылдамдығы арқылы көрсете аламын (V_E=0):

. (1.5)

V_E = 0 болғандықтан жылдамдықтар жоспарында e нүктесі р нүктесінде жатады. Сондықтан с нүктесі (жылдамдық жоспарында) арқылы DE -ға перпендикуляр түзу жүргіземін.

Соңғы екі перпендикуляр тузулердің қиылысуынан b нүктесін табамыз. Табылған Δ pab - φ = 0⁰ болғандағыжылдамдық жоспары.

S_1, S₂, S₃, S₄нүктелерінің орны жылдамдықтар жоспарында механизм мен жылдамдықтар жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:

;