Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу

1.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу

Механизмнің 12 жағдайына жылдамдықтар жоспарларын тұрғызамыз. Жылдамдықтар жоспарларын механизмнің φ=60⁰жағдайына тұрғызудан бастаймыз. Кривошиптің бұрыштық жылдамдығы ω₁ мына формуламен табылады.

ω₁= = =13,606c^-1

Ол үшін кривошиптің А нүктесінің сызықтық жылдамдығын келесі формуламен анықтап аламын:

V_А = ω₁ = 13,606 * 0,12 = 1,633 м/с

Жылдамдықтар жоспарының масштабын анықтаймын.

Егер = 50 мм=5 см деп алсақ: .

Кез келген жерден р – нүктесін белгілеп аламыз, бұл нүкте жылдамдықтар жоспарының полюсі болып есептеледі. p нүктесінен кривошиптің ОА жағдайына перпендикуляр түзу жүргіземін де, ω₁– дің бағытымен = 50 мм – ге тең кескін тұрғызамын. Сонда ра векторы шартты түрде А нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді.

В нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамын:

. (1.3)

Бұл теңдеудегі А –нүктесінің жылдамдығының астын 2 рет сызамын, себебі - 2 рет белгілі: нақты шамасы және бағыты. Салыстырмалы жылдамдық векторының тек қана бағыты белгілі (В нүктесі А нүктесінеқатысты айналмалы қозғалыс жасайтындықтан АВ-ға перпендикуляр бағытталған). Сондықтан астын бір рет сызамын. Жылдамдықтар жоспарындағы а нүктесі арқылы АВ-ге перпендикуляр түзу жүргіземін.

— вектор скорости точки В в поступательном движении, направлена параллельно оси движения ползуна В.Жылдамдық векторының В нүктесіне ілгерілемелі қозғалысы В ползуның осіне паралель бағытталған

Вектор ас находим из подобия для 12-ти положений. Ас векторын осы секілді қылып 12 жағдайға да табамыз

D нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамын:

. (1.4)

Бұл теңдеудегі C –нүктесінің жылдамдығының астын 4 рет сызамын, себебі - 4 рет белгілі: нақты шамасы және бағыты. Салыстырмалы жылдамдық векторының тек қана бағыты белгілі (D нүктесі C нүктесінеқатысты айналмалы қозғалыс жасайтындықтан DC-ға перпендикуляр бағытталған). Сондықтан астын бір рет сызамын. Жылдамдықтар жоспарындағы c нүктесі арқылы DC-ге перпендикуляр түзу жүргіземін.

D нүктесі 5 (DE) звеноға тиісті, сондықтан D нүктесінің белгісіз жылдамдығын Eнүктесінің белгілі жылдамдығы арқылы көрсете аламын (V_E=0):

. (1.5)

V_E = 0 болғандықтан жылдамдықтар жоспарында e нүктесі р нүктесінде жатады. Сондықтан с нүктесі (жылдамдық жоспарында) арқылы DE -ға перпендикуляр түзу жүргіземін.

Соңғы екі перпендикуляр тузулердің қиылысуынан b нүктесін табамыз. Табылған Δ pab - φ = 0⁰ болғандағыжылдамдық жоспары.

S_1, S₂, S₃, S₄нүктелерінің орны жылдамдықтар жоспарында механизм мен жылдамдықтар жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:

;

Жылдамдықтар жоспарының:

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын да нүктесін полюспен (р) қосамын;

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын;

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын.

Механизмнің қалған 1 жағдайының жылдамдық жоспарлары осыған ұқсас есептедім.

Механизмнің 12 жағдайына анықталған жылдамдықтар мәндері 2-кестеге толтырамын.

2-кесте

вектор

55,3

36,18

55,3

31,3

13,8

31,3

27,7

44,7

44,72

27,73

27,7

44,7

27,73

11,4

20,6

18,38

1,17

5,1

21,8

20,7

6,08

3,45

3,3

46,6

26,2

10,53

52,53

14,3

26,04

9,1

6,58

21,6

15,7

18,466

29,8

33,333

29,813

18,486

33,333

18,466

29,8

33,333

29,8

18,486

33,333

35,52

16,666

35,5

16,666

36,28

22,7

16,666

22,7

36,27

16,666

ps₂

50,86

37,47

50,86

39,33

29,07

39,33

ps₃=pb

55,3

36,18

55,3

31,3

13,8

31,3

ps₄

30,4

9,38

38,33

52,25

15,33

29,6

13,86

10,23

36,08

16,12

ps₅

23,3

13,1

5,265

21,5

26,265

7,15

13,02

4,55

3,29

10,8

7,85

Жылдамдық жоспарында:

векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_А=2,261 м/с);

векторы В нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_в);

векторы B нүктесінің A нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;

векторы Dнүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_D);

векторы Dнүктесінің C нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;

векторы Cнүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_C);

векторы S₂нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₃нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₄нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₅нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ).

, , , , , , , , кескіндерін графикалық әдіспен жылдамдықтар жоспарынан анықтаймын.

Белгісіз жылдамдықтарды есептеймін (сандық мәнін):

;

Механизмнің 2 (АВ), 4 (CD) және 5 (DE) звеноларының бұрыштық жылдамдықтарын анықтадым:

;

Осымен жылдамдық жоспарын тұрғызуды аяқтадым. Механизмнің қалған 1 жағдайының жылдамдық жоспарлары осыған ұқсас тұрғызылады.

Механизмнің 12 жағдайына анықталған жылдамдықтар мәндері 3-кестеге толтырамын.

3-кесте


V_А	1,633	1,633	1,633	1,633	1,633	1,633	1,633	1,633	1,633	1,633	1,633	1,633
V_В	1,806	1,181	0,000	1,181	1,806	0,000	1,022	0,451	0,000	0,451	1,022	0,000
V_ВА	0,905	1,460	1,633	1,460	0,905	1,633	0,905	1,460	1,633	1,460	0,905	1,633
V_DC	0,372	0,457	0,673	0,600	0,038	0,167	0,712	0,676	0,490	0,199	0,113	0,108
V_DE	1,522	0,856	0,344	1,404	1,715	0,467	0,850	0,297	0,215	0,705	1,176	0,513
V_AC	0,603	0,973	1,088	0,974	0,604	1,088	0,603	0,973	1,088	0,973	0,604	1,088
V_C	1,698	1,160	0,544	1,159	1,698	0,544	1,185	0,741	0,544	0,741	1,184	0,544
V_S₂	1,661	1,224	0,816	1,224	1,661	0,816	1,284	0,949	0,816	0,949	1,284	0,816
V_S₃	1,806	1,181	0,000	1,181	1,806	0,000	1,022	0,451	0,000	0,451	1,022	0,000
V_S₄	1,600	0,993	0,306	1,252	1,706	0,501	0,967	0,453	0,334	0,718	1,178	0,526
V_S₅	0,761	0,428	0,172	0,702	0,858	0,233	0,425	0,149	0,107	0,353	0,588	0,256
ω₂	3,769	6,082	6,803	6,085	3,773	6,803	3,769	6,082	6,803	6,082	3,773	6,803
ω₄	1,064	1,306	1,922	1,715	0,109	0,476	2,034	1,931	1,399	0,567	0,322	0,308
ω₅	3,804	2,138	0,859	3,51	4,288	1,167	2,125	0,742	0,537	1,763	2,938	1,281

⇐ Предыдущая 1 234 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒