Механизм звеноларының шарнирлеріндегі реакция күштерін анықтау

2.6 Механизм звеноларының шарнирлеріндегі реакция күштерін анықтау

Салмақ күштері:

;

инерция күштеріне қарағанда көп кем болғандықтан оларды әрі қарай ескермеуге болады.

Определяем моменты от пары сил, действующие на звенья механизма по формулам. Механизмге формула бойынша әсер ететін жұп күштің моменттерін анықтау

Н*м,

Н*м.

Прикладываем внешние силы G₁, G₂, G₃, G₄, G₅, F_и2, F_и3, F_и4, F_и5, моменты М_И2, М_И4, М_И5, и неизвестные реакции R₁₂, R₂₄, R₆₃, R₆₅ к звеньям 2, 3. Силы F_и2 и G₂ в центре масс S₂ звена 2, силы F_из и G₃ — в центре масс S₃ звена 3, cилы F_и4 и G₄ в центре масс S₄ звена 4, cилы F_и5 и G₅ в центре масс S₅ звена 5. Причем силы F_и2, F_и3, F_и4, F_и5 направляем в стороны, противоположные соответственно ускорениям a_s2, а_s₃, a_s4, a_s5 (точка S₃ совпадает с точкой B). Моменты М_И прикладываем к звеньям в сторону, противоположную угловому ускорению. 2 және 3 звеноларға сырттан күш енгізіп G₁, G₂, G₃, G₄, G₅, F_и2, F_и3, F_и4, F_и5, моменттер М_И2, М_И4, М_И5, және белгісіз реакциялар R₁₂, R₂₄, R₆₃. Күштер F_и2 және G₂2 звено масса центрі S_{2 ,}күштер F_из және G₃3звено центрі S_{3 ,}күштер F_и4 және G₄4 звено центрі S₄ , Күштер F_и5 және G₅5 звено центрі S_{5 .}Ал F_и2, F_и3, F_и4, F_и5күштерін сәйкесінше қарама-қарсы жылдамдықтарына a_s2, а_s3, a_s4, a_s5бағыттаймыз(S₃нүктесі сәйкесінше B нүктесімен сәйкес келеді) . Моменттер М_Иқарама-қарсы бұрыштық жылдамдықтарға қарсы бағттаймыз.

Звенья 4 и 5.

Реакция R₃₄ неизвестна ни по величине, ни по направлению. Разбиваем ее на две составляющие нормальную и тангециальную

Величина реакции определится из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки D.

Звено 4 және 5

R₃₄реакциясының өлшемі мен бағыты белгісіз. Оны 2 бөліктен тұратын нормальды тангенциалнальды құрамға бөлеміз.

D нүктесінен 4 звеноға әсер ететін күш моменттерін есептеу арқылы реакциясының өлшемін табамыз

. (2.11)

Н.

Реакция R₆₅ неизвестна ни по величине, ни по направлению. Разбиваем ее на две составляющие нормальную и тангециальную

Величина реакции определится из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки D.

R₆₅реакциясының өлшемі мен бағыты белгісіз. Оны 2 бөліктен тұратын нормальды тангенциалнальды құрамға бөлеміз.

D нүктесінен 4 звеноға әсер ететін күш моменттерін есептеу арқылы реакциясының өлшемін табамыз

. (2.12)

Звенья 2 и 3.

Реакция R₁₂ неизвестна ни по величине, ни по направлению. Разбиваем ее на две составляющие нормальную и тангециальную

Величина реакции определится из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки В.

Звено 2 және 3

R₁₂реакциясының өлшемі мен бағыты белгісіз. Оны 2 бөліктен тұратын нормальды тангенциалнальды құрамға бөлеміз.

D нүктесінен 3 звеноға әсер ететін күш моменттерін есептеу арқылы реакциясының өлшемін табамыз

(2.13)

. (2.14)

⇐ Предыдущая 2 3 4 5 6 789 10 11 Следующая ⇒