|
|||||
Лемма о параллельном переносе силы§ 5.1. Лемма о параллельном переносе силы Лемма. Механическое состояние твердого тела не нарушится, если данную силу перенести параллельно самой себе в произвольную точку тела, добавив при этом пару, момент которой равен моменту данной силы относительно новой точки приложения. Возьмем тело, находящееся под действием некоторой системы сил, в числе которых есть сила Р, приложенная в точке
А (рис. 5.1). Выберем произвольную точку О, которую назовем центром приведения, и на основании аксиомы IV приложим в этой точке две равные силы F' и F", параллельные данной силе F, причем F'= F"=F. Систему сил (F, F', F"), эквивалентную силе F, представим как силу F, перенесенную параллельно самой себе в произвольно выбранный центр приведения О, и пару (F, F"), момент которой равен моменту данной силы относительно центра приведения О, являющегося новой точкой приложения силы: М(F,F")=Fа=М0(F). Лемма доказана. Описанный выше перенос силы можно показать на примере. Рассмотрим колесо А радиуса r , вращающееся на оси в подшипниках (рис. 5.2). Пусть к ободу колеса по касательной приложена сила F (такую силу называют окружной). Для определения действия силы F на колесо и подшипники применим доказанную лемму и перенесем эту силу параллельно самой себе на ось колеса. В результате получим силу F' =F, вызывающую давление на подшипники, и пару сил (F, F") с моментом, равным Fr, которая будет вращать колесо. 2 МЕТОД СЕЧЕНИЙ В.С.Ф.- внутренние силовые факторы – силы, которые внутри и препятствуют изменению формы и размера.
Y N=∑FnZ; MK=∑MZ(FK) Условия Mи QY=∑FnY; MиX=∑MX(Fn) равновесия QY QX=∑FnX; MиY=∑MY(Fn)
N-продольная сила QX, QY –поперечные QX X MK- крутящий момент NZ MиХ, МиУ – изгибающие моменты Z Mкр Вид деформации зависит от наличия внутренних силовых факторов N-растяжение или сжатие; Mк- кручение; MиХ или МиУ – чистый изгиб; МиХ+QY или МиУ+QX – прямой поперечный изгиб; QX или QY – сдвиг; МиХ и МиУ – косой изгиб. Для выявления внутренних сил в сопротивлении материалов применяется метод сечений. Метод сечений позволяет определить внутренние силовые факторы и виды нагрузок. 3 ВИНТОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ Общие сведения. Кинематические и силовые соотношения Передача винт—гайка предназначена для преобразования вращательного движения одного из элементов пары в поступательное перемещение другого. При этом как винт, так и гайка могут иметь либо одно из названных движений, либо оба движения вместе. К достоинствам винтовых механизмов относятся: простота получения медленного поступательного движения и возможность большого выигрыша в силе, плавность, бесшумность, способность воспринимать большие нагрузки, возможность осуществления перемещений с высокой точностью, простота конструкций. Недостатками винтовых механизмов являются: большие потери на трение и, как следствие, низкий КПД. Винты в винтовых механизмах в зависимости от назначения разделяют на грузовые (домкраты, прессы) и ходовые (служащие для точной передачи движения в станках, измерительных устройствах). Определим кинематические соотношения в винтовой паре. На рис. 167 показана схема винтового механизма. Винт вращается вокруг продольной оси и перемещается вдоль нее. Поступательное перемещение винта 5 определяется ходом резьбы рь и углом поворота <р
Скорость поступательного движения
и угловая скорость вращения винта равны производным от соответствующих перемещений по времени.
Отсюда находим
|
|||||
|