|
|||
Заняття №8Заняття №8 Тема:Динаміка. Мета: Сформувати у студентів поняття про основні положення динаміки. Навчи-ти визначати роботу, потужність, моменти інерції деяких однорідних тіл. Розвивати пізнавальні здібності студентів. Тип заняття: Лекція з елементами контролю знань. Тривалість заняття:2 години. Хід заняття: 1. Організаційна частина. 2. Повідомлення мети, теми заняття. 3. Актуалізація опорних знань студентів: 3.1. Сформулюйте основні поняття кінематики. 3.2. Дайте визначення рівняння руху. 3.3. Які види руху ви знаєте? 4. Вивчення нового теоретичного матеріалу: 4.1. Аксіоми динаміки.. 4.2. Сила інерції, метод кінетостатики. 4.3. Робота постійної сили при поступальному і обертальному русі тіла. 4.4. Потужність при поступальному і обертальному русі тіла. 4.5. Сили рухомі і сили опору. 4.6. Механічний коефіцієнт корисної дії. 4.7. Тертя ковзання, самогальмування, тертя кочення. 5. Закріплення вивченого матеріалу: 5.1. Вправа 29 (стор. 149). 5.2. Вправа 31 (стор. 159). 6. Підведення підсумків заняття. 7. Домашнє завдання: 7.1. Опрацювати Л.1 стор.145-158, Л.2 стор. 106-114. 7.2. Задача 4 (стор. 150). Короткі теоретичні відомості: 1. Пряма задача динаміки полягає в тому, щоб по заданому руху матеріальної точ-ки визначити сили, які діють на неї. Зворотна задача динаміки полягає в тому, щоб по заданим силам визначити рух точки. Основна аксіома динаміки: прискорення , яке надає матеріальній точці прикла-дена до неї сила , має напрямок сили та за значенням пропорційна їй: . де, - прискорення матеріальної точки, - маса матеріальної точки (міра її інертності). Аксіома незалежності: під час дії на матеріальну точку декількох сил прискорен-ня, яке отримує точка, буде таким же, як при дії однієї сили, яка дорівнює геомет-ричній сумі цих сил: . 2.Силу , яка дорівнює добутку маси точки на її прискорення, але направлена в сторону, протилежну прискоренню, називають силою інерції (рис. 26а). Нормальна складова сили інерції дорівнює добутку маси точки на нормальне прискорення та протилежно направлена до цього прискорення: . Дотична складова сили інерції дорівнює добутку маси точки на дотичне приско-рення та протилежно направлена до цього прискорення (рис. 26,б): .
а) б) Рис. 26 Оскільки нормальна та дотична складова взаємно перпендикулярні то повна сума інерції точки М дорівнює: . 3.Робота W постійної сили при прямолінійному русі точки її прикладання дорів-нює добутку модуля сили F на відстань S та на косинус кута між напрямком сили та напрямком переміщення (рис. 27): Рис. 27 При криволінійному русі користуються поняттям елементарної роботи на без-кінечно малій ділянці шляху, який можна вважати прямолінійним. Інтегруючи елементарні роботи на кінченому відрізку шляху ds, отримуємо повну роботу (рис. 28): . Робота сил тяжіння дорівнює добутку сили тяжіння на вертикальне переміщення її точки прикладання: Рис. 28 . Робота обертаючого моменту дорівнює добутку моменту на кут повороту: . 4.Потужністю називається робота, яка виконується силою за одиницю часу: . Потужність при обертальному русі тіла дорівнює добутку обертаючого моменту на кутову швидкість: підставляючи в вираз значення кутової швидкості, вираженої через частоту обертан-ня (об/хв) , отримуємо: , звідси: . 5. ККД (коефіцієнт корисної дії) - відношення корисної роботи до затраченої: . Оскільки робота шкідливих сил в машині ,то >0 та <1. Наявність шкідливих сил обумовлена наявністю сил тертя та опору повітря.
|
|||
|