Восьмой слайд. Девятый слайд. Десятый слайд. Одиннадцатый слайд

Восьмой слайд

Примеры шагающих роботов

Девятый слайд

На этом слайде роботы компании Boston Dynamics – BigDog и LS3.

В 2005 году по заказу министерства обороны США был создан робот бигдог. Цель проекта заключалась в создании автономного шагающего устройства для движения по пересечённой местности. Которое должно превосходить существующие транспортные и колёсные средства. Идеальная система должна проходить везде, куда может пойти человек или животное, бежать в течение многих часов и нести вес в виде собственного топлива и полезной нагрузки.

Длина робота — 0,91 метра, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. Скорость по труднопроходимой местности 6,4 км в час, и мог перевозить 154 кг груза.

В 2012 показали робота LS3 (справа). Устройство смогло переносить грузы массой до 180 кг на расстояние до 32 км. Но уже в 2015 году военные отказались от LS3 из-за того, что робот бы слишком шумным. (рассказать устройство)

Десятый слайд

Робот Cheetah, так же спонсируется министерством обороны США и предназначен для отработки алгоритмов быстрого бега. Может разгоняться до рекордных 45 км/ч только на беговой дорожке.
(определние с вики - CHEETAH —четвероногий робот, созданный компанией Boston Dynamics и предназначенный для действия в чрезвычайных ситуациях. Разработка робота ведётся по программе Maximum Mobility and Manipulation program агентства DARPA. Является самым быстрым в мире сухопутным роботом с ногами.)

Одиннадцатый слайд

Робот Spot и робот ANYmal.

Эти роботы предназначены для работы в промышленности. Например, проверка соответствия построенного здания документации и построение цифровой копии здания в строительстве, или мониторинг работы оборудования в опасных и неблагоприятных условиях, в шахтах и электростанциях.

По сути это готовые платформы которые покупатель настраивает на нужные ему задачи.

О том как реализована их ориентация в пространстве, я расскажу немного дальше

⇐ Предыдущая 1 234 5 6 7 8 Следующая ⇒