Пятый слайд. Шестой слайд. Седьмой слайд

Пятый слайд

Перед тем как говорить о шагающих роботах, я бы хотел рассказать о шагающих машинах использующихся сейчас

Здесь изображён экскаватор ЭШ 100.100 это означает Экскаватор Шагающий у которого длинна стрелы 100м и обьём ковша 100 кубометров

Существует предел давления на грунт пройдя который машина увязнет, а затем постепенно утонет в сухой земле. Гусеницы сделать невозможно так как из за веса и размеров они загнутся. Поэтому были созданы шагающие экскаваторы опирающиеся на плиты.

В неподвижном состоянии экскаватор опирается на грунт опорной плитой в основании; при необходимости сделать «шаг» вес переносится на опорные башмаки («лыжи»); каждый башмак управляется двумя парами гидроцилиндров. Экскаватор приподнимается над грунтом, смещается на некоторое расстояние и снова садится на грунт опорной плитой. Опорные башмаки, в свою очередь, приподнимаются над грунтом и переносятся вперёд; затем цикл повторяется.

Шестой слайд

Колёсно - шагающие экскаваторы спроектированы для работы в трудно доступных горных райнах на крутых склонах и в водоемах глубиной до 4,5 метров.

Каждое из четырех опорных колес крепится к нижней раме на шарнирной опоре, которые могут двигаться каждая самостоятельно. В транспортном режиме машина передвигается как обычно на 4-х колесах, а в горах, четыре опоры с колесами, могут поочередно двигаться, изображая шаги. Эта техника может проводить земляные работы даже на очень крутых спусках.

Седьмой слайд

Здесь изображен Робототехнический комплекс с шагающими движителями «Восьминог» разработанный в рамках Федеральной Целевой Программы “Научные и научнопедагогические кадры инновационной России»” на 2009-2013 гг.

Целью проекта было Создание высокопроходимой, маневренной и адаптирующейся к рельефу местности транспортно-технологической машины.

Шагающие машины могут быть использованы в сельском хозяйстве, при ликвидации аварийного разлива нефтепродуктов на заболоченной местности, при проведении технологических мероприятий на очистных сооружениях. Производятся исследования по их использованию при освоении Луны, планет, в военном деле, в лесном хозяйстве, при ликвидации техногенных катастроф и др., т.е. там, где транспортные и технологические машины с традиционными движителями невозможно использовать из-за экологических требований или из-за неподготовленности трассы.

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 7 8 Следующая ⇒