РУКОВОДСТВО ПО СЕРВИСНОМУ 3 страница
Модуль изменения настроек
При использовании электрических настраиваемых элементов, транспортное средство снабжается модулем изменения настроек (МИН) (4) для контроля процессов. – Модуль изменения настроек выпускается в двух вариантах:
- МИН 1 для 4 настраиваемых приводов (спинка, рейка и две платформы под ноги)
- МИН 2 для 6 настраиваемых приводов (в дополнение – настраиваемая высота сиденья)
Исходящий ток (0-10 А) и исходящее напряжение (0-24 В) могут быть скорректированы. – К другим свойствам модуля относятся:
- мягкий старт двигателя, управление при помощи кнопок и/или джойстика(ов)
- зеленые и красные светодиоды как сигнализаторы состояния, видны сквозь прозрачную крышку на плате. В случае отсутствия проблем с функцией при включении кресла-коляски зеленый и красный светодиоды быстро загораются друг за другом.
|
|
Разводка контактов
| XX
X1
X2
X3
X4
Verst. 1
Verst. 2
Verst. 3
Verst. 4
Bus
| Конечный выключатель (у кресел-колясок с двумя двигателями и вмонтированным в спинку мотором изменения настроек 1: конечный выключатель мотора изменения настроек 4. В креслах-колясках с одним двигателем: конечный выключатель мотора изменения настроек 3)
Выключатель (резервный)
Выключатель блокировочный, мотор изменения настроек 5 напротив мотора изменения настроек 2
Выключатель блокировочный, мотор изменения настроек 2 напротив мотора изменения настроек 5
Конечный выключатель мотора изменения настроек 4
мотор изменения настроек 1 (электрически настраиваемая платформа для ног, левая, КОД 86)
мотор изменения настроек 2 (электрически настраиваемая платформа для ног, правая, КОД 86)
мотор изменения настроек 3 (электрически настраиваемый угол наклона сиденья, КОД 118)
мотор изменения настроек 4 (электрически настраиваемая спинка, КОД 25)
кабель
|
Только для модуля изменения настроек 2 (МИН 2)
| Verst. 5
Aux
| мотор изменения настроек 5 с конечным выключателем (электрически настраиваемая высота сиденья, КОД 27)
опциональный выход/AUX
| | | |
Программное обеспечение системы управления CAN
Модуль управления, силовой модуль и модуль изменения настроек имеют различные задачи. В связи с этим в них инсталлированы различные части программного обеспечения CAN.
Программное обеспечение системы управления CAN рассчитано на выполнения целого ряда функций. Некоторые функции (например, характер движения, время выключения) определяются характеристиками транспортного средства и могут быть изменены. Другие функции (например, функция диагностики, список ошибок) служат для осуществления сервиса и ремонтных работ.
Изменяемые функции подлежат настройке:
а) Опосредованно через сервисную программу (при подсоединении к персональному компьютеру, все функции доступны)
б) Напрямую через модуль управления (только регулировка характера движения)
Преобладающая часть настроек для изменяемых функций сохранена централизованно в силовом модуле.
Актуализация программного обеспечения (updates) для отдельных модулей CAN производится через Интернет с помощью скачивания их с домашней веб-страницы компании МАЙРА и сохранения в соответствующих модулях. Программное обеспечение, инсталлированное в разные модули системы управления, обязательно должно иметь одинаковую версию для всех.
Примечание:
Мы рекомендуем регулярно посещать Интернет с целью получения информации о состоянии актуализации программного обеспечения.
Сервисная программа
Сервисная программа (1), артикул № 1051871, инсталлируется на персональный компьютер. Компьютер соединяется с креслом-коляской при помощи цифрового кабеля. – Для этого цифровой кабель подключается к персональному компьютеру через серийный разъем, а к модулю управления кресла коляски – через 8-полюсный вход Service (А), расположенный на задней стороне модуля, смотри Раздел «Модуль управления».
Дополнительно могут быть реализованы различные функции, а именно:
- актуализация программного обеспечения системы управления CAN
- корректировка функций, доступных в программном обеспечении системы управления CAN
- контроль функций, базирующийся на сохраненных и обновлённых данных, исправление ошибок.
|
|
Операционные системы
Сервисная программа работает только в следующих операционных системах Microsoft:
- Win 98
- Win ME
- Win NT
- Win 2000
- Win XP
Функции сервисной программы
Сервисная программа (2) подразделяется на следующие рубрики:
- программирование,
- ремонт,
- информирование.
Изменения, сделанные при помощи сервисной программы, активируется путём выключении и последующего включения кресла-коляски.
Рубрика «Программирование»
Характеристики кресла-коляски (3):
- изменяемость ходовых свойств блокируется и активизируется посредством модуля управления.
- выбор программ Р1-Р5 для пользователя блокируется и активизируется.
- выбор функций акустического сигнала.
- установка времени отключения.
- магнитный замок активируется/ деактивируется.
- установка диаметра колеса.
- регулировка яркости освещения дисплея.
- переключение между дополнительным акустическим сигналом и тормозными сигналами.
Программирование хода (4):
- программирование параметров хода 1-9 для программы хода Р1-Р5 (корректирование ходовых свойств).
Регулировка джойстика (5):
- изменение диапазона регулирования джойстика.
- изменение направления движения джойстика.
|
|
Дополнительные клавиатуры (1):
- определение функция для дополнительных кнопок.
Наборы данных (2):
- актуальное программное обеспечение (установка новых программных продуктов на кресло-коляску)
- настройка типа кресла-коляски.
- базовые настройки (возвращает все измененные параметры к исходным заводским настройкам).
- возврат параметров хода назад к исходным заводским настройкам.
- ошибки при загрузке операционного программного обеспечения.
Изменения настроек:
- настройка напряжения моторов для изменения настроек.
|
|
Рубрика «Ремонт»
Значения джойстика (1):
- отображение сигнальных значений джойстика до настройки двигателя.
Системный многопредельный измерительный прибор (2):
- измерение напряжения в аккумуляторах, напряжение и ток в двигателе.
- фиксатор значений измерения потребления тока двигателем.
Списки ошибок (3):
- поле для заполнения сведений о клиенте.
- перечень ошибок из полного списка ошибок модулей системы управления CAN.
- данные о времени возникновения 10 последних ошибок.
- описание ошибок для перечисленных кодовых обозначений ошибок.
Актуализация через Интернет:
- подсоединение к Интернету для загрузки обновлений программного продукта.
Изменение настроек (4):
- фиксатор значений измерения потребления тока моторами для изменения настроек.
Рубрика «Информирование»
Инструкция по эксплуатации:
- инструкция по эксплуатации, сохраненная на персональном компьютере, может быть просмотрена и распечатана.
Специальное управление:
- информация о специальном управлении, сохраненная на персональном компьютере, может быть просмотрена и распечатана.
- инструкции и подсказки
Домашняя веб-страница компании МАЙРА:
- прямая ссылка на домашнюю веб-страницу компании МАЙРА.
О нас:
- номер версии сервисной программы.
|
|
Инструкции по загрузке нового программного обеспечения в модули системы управления CAN продуктов МАЙРА:
Перед началом работ полностью ознакомьтесь с настоящими инструкциями. В случае возникновения вопросов до начала каких-либо действий свяжитесь с сервисным отделом компании МАЙРА:
Телефон: 05733-922 174 или 05733-922 304
Примечание:
На нашей домашней странице www. meyra. de получите информацию в разделе “Downloads”/ “Software” («Файлы для скачивания»/ «Программное обеспечение») об актуальных версиях программных продуктов компании МАЙРА серии CAN и данных для модулей CAN продуктов компании МАЙРА, в случае необходимости загрузите обновленную версию на свой персональный компьютер.
ВАЖНО:
Во время загрузки нового программного обеспечения в модули системы CAN продуктов компании МАЙРА следует следить за тем, чтобы в течение всего процесса действие осуществлялось непрерывно.
В течении 3 минут, в которые происходит скачивание, персональный компьютер должен работать без перебоев, поэтому не стоит загружать параллельно другие программы и т. п.
Примечание:
В случае если Вы используете ноутбук, проследите, чтобы до начала работ батарея на нём была заряжена полностью.
Во время скачивания следите за тем, чтобы:
- кресло-коляска не было отключено,
- ни один штекер интерфейсного кабеля не был вытащен,
- через другие кабели или штекеры параллельно не велось никаких работ,
- не была снята основная защита кресла-коляски,
- аккумуляторы кресла-коляски имели достаточную степень заряда.
В случае повторения одних и тех же проблем, связанных с передачей данных при работе с сервисной программой или в ходе скачивания нового программного обеспечения для модулей CAN продуктов компании МАЙРА, обратитесь в наш сервисный отдел или направьте нам интерфейсный кабель для проверки или ремонта.
| Ошибки при загрузке операционного программного обеспечения:
В случае несоблюдения приведенных выше инструкций во время скачивания нового программного обеспечения модули CAN могут оказаться в состоянии отказа от функционирования.
Пострадавшие модули можно, однако, восстановить посредством использования части программы «Ошибки при загрузке операционного программного обеспечения».
|
Исходное состояние:
Для однозначного воспроизведения исходного состояния, пожалуйста, сначала отключите кресло-коляску, а затем снова его включите.
Модули, которые ведут себя следующим образом, находятся в «режиме скачивания»:
Модуль управления:
Зеленый светодиод рядом с кнопкой «свет» горит постоянно, другие индикаторы не активированы.
Силовой модуль:
Зеленый светодиод на модуле горит постоянно.
Модуль изменения настроек:
Зеленый светодиод на модуле горит постоянно.
Для осуществления экстренной загрузки модуль должен находиться в режиме скачивания. Поэтому если после включения зеленый светодиод рядом с кнопкой «свет» на модуле управления загорается только кратковременно и больше не срабатывают никакие индикаторы, модуль следует перевести в требуемый режим следующим образом:
- включите модуль управления (красный и зеленый светодиоды зажигаются друг за другом в режиме мигания).
- нажмите и удерживайте следующим три кнопки: кнопку «минус», кнопку «плюс» и кнопку «правый поворотник».
- отключите модуль управления при помощи клавиши «ВКЛ/ ВЫКЛ».
Примечание:
Процесс отключения может длиться до 15 секунд. На модуле управления коротко загораются зеленый и красный светодиоды в момент, когда система управления CAN отключается.
- после отключения системы отпустите все 3 кнопки (кнопку «минус», кнопку «плюс» и кнопку «правый поворотник»).
- заново включите модуль управления, нажав на клавишу «ВКЛ/ ВЫКЛ».
На модуле управления зеленый светодиод рядом с кнопкой «свет» горит теперь постоянно.
| Экстренное скачивание
Выполните следующие шаги:
- кресло-коляска выключено, в случае необходимости выключите кресло-коляску
- соедините модуль управления посредством интерфейсного кабеля с Вашим персональным компьютером через серийный разъем (COM1 или COM2), загрузите сервисную программу.
- дождитесь сообщения сервисной программы «Соединение с креслом-коляской прервано. Пожалуйста, закройте программу», подтвердите, нажав «ОК».
- теперь включите кресло-коляску.
Выберете в меню «Наборы данных»/ «Ошибки при скачивании операционного программного обеспечения»/ «Экстренное скачивание».
- отвечайте нас все поставленные вопросы, отмечая все соответствующие поля данных.
- нажмите на кнопку «Экстренное скачивание» и следите за ходом программы.
- по окончании программы модули CAN должны самостоятельно вернуться в рабочее состояние.
|
Настройка и изменение типа кресла-коляски
Установка типа кресла-коляски является необходимым условием, поскольку соответственно задаются различные двигатели и размеры колес, а также иные регулярные параметры.
Настройка типа кресла-коляски
Все сменные силовые модули снабжены программным обеспечением версии не ниже 10 и имеют базовые настройки.
Кресло-коляска не готово к использованию. Вначале должен быть задан тип кресла-коляски. Действуйте следующим образом:
1. включите кресло-коляску, наложите плёнку с изображением функциональных кнопок. - На дисплее модуля управления появятся цифры «000».
2. если речь идет, например, о модели Sprint GT 6 км/ч, то с помощью кнопок «вверх» (9) или «вниз» (8) следует выбрать цифру «6».
Для выбора данных, соответствующих тому или иному типу кресла-коляски, смотрите Таблицу 1 и 2.
3. для подтверждения правильности следует нажать на кнопку «влево» (6). - На экране появится обозначение «ННН».
4. необходимо нажать на правую и нижнюю сервисные кнопки (2)+(3)и удерживать их.
- Затем нажать и отпустить левую сервисную кнопку (1). - Таким образом, Вы отключите кресло-коляску.
- Отпустите все клавиши. - После следующего включения кресло-коляска будет работать с желаемыми настройками.
|
Обозначения кнопок
(при наложенной пленке с изображением символов)
1. левая сервисная кнопка
2. правая сервисная кнопка
3. нижняя сервисная кнопка
4. кнопка джойстика
5. кнопки для программирования Р1-Р5
6. кнопка «влево»
7. кнопка «вправо»
8. кнопка «вниз»
9. кнопка «вверх»
|
задаваемые данные дисплея согласно типу кресла-коляски
Таблица 1: двухмоторный привод
| Тип кресла-коляски
| Диаметр колеса
| Задаваемые данные дисплея
|
Sprint GT 6 км/ч с усиленными двигателями 6 км/ч
Sprint GT 6 км/ч
Champ 6 км/ч
Champ 10 км/ч
Sprint GT 10 км/ч
Sprint GT 12 км/ч
|
38 см
38 см
35 см
35 см
38 см
38 см
|
|
Таблица 2: одномоторный привод:
|
|
Тип кресла-коляски
|
Задаваемые данные дисплея
|
ОПТИМУС с ручным управлением 6 км/ч
ОПТИМУС 6 км/ч
ТУРИНГ 927 6 км/ч
ТУРИНГ 927 10 км/ч
ОПТИМУС с ручным управлением 10 км/ч
ОПТИМУС 10 км/ч
ОПТИМУС 2 / ТУРИНГ 928 6 км/ч
ОПТИМУС 2 / ТУРИНГ 928 10 км/ч
ОПТИМУС 2 / ТУРИНГ 928 12 км/ч
ОПТИМУС 2 / ТУРИНГ 928 15 км/ч
|
14 (начиная с версии 13)
|
Изменение типа кресла-коляски
В случае если требуется изменить тип кресла-коляски в силовом модуле при установке его на другое транспортное средство, это возможно сделать при помощи нашей сервисной программы.
|
|
Программирование ходовых свойств
Программное обеспечение, инсталлированное в силовой модуль, содержит пять программ для управления ходом с различными его характеристиками. Например, можно настроить отдельные программы для использования в помещениях и на улице. Пользователь может в любое время изменить все ходовые качества кресла-коляски, установив другую программу. Базовые настройки программ, сделанные на заводе, можно узнать из Таблицы 1.
Особенности каждой программы управления ходом по своим характеристикам определяются соответствующей настройкой 9 параметров. На заводе параметры устанавливаются согласно значениям, приведенным в Таблице 2.
Значения служат в качестве ориентира и, как правило, подлежат сохранению. Если пожелания пользователя отличаются от стандартных, значения могут быть изменены с целью настройки ходовых качеств.
|
|
Таблица 1: стандартные настройки программы управления ходом, устанавливаемые заводом-изготовителем
|
Программа
|
Характеристика
|
Программа 1:
Программа 2:
Программа 3:
Программа 4:
Программа 5:
|
Мягкий ход в помещении – использование внутри зданий
- Мягкие ходовые свойства – очень медленно и очень осторожно
Нормальный ход в помещении - использование внутри зданий
- Нормальные ходовые свойства – медленно и осторожно
Мягкий ход вне помещений – использование на улице
- Мягкие ходовые свойства – чуть быстрее и чуть жестче
Нормальный ход вне помещений – использование на улице
- Нормальные ходовые свойства – полная скорость и жесткость
Нормальный ход вне помещений – использование на улице
- Нормальные ходовые свойства – полная скорость и жесткость
|
Таблица 2: стандартные параметры, устанавливаемые заводом-изготовителем
|
Параметр
|
Программа
| №
|
Обозначение
|
Р1
| Р2
| Р3
| Р4
| Р5
|
| Конечная скорость движения вперед
Конечная скорость движения назад
Ускорение
Замедление при торможении
Конечная скорость при повороте
Ускорение на повороте
Замедление при торможении при повороте
Нулевая зона управления
Чувствительность к управлению
|
|
|
|
|
| | | | | | | | | |
Пояснения к программируемым параметрам системы управления CAN
1. Конечная скорость движения вперед:
Значения от 1 до 9 характеризуют настройки конечной скорости движения вперед, в зависимости от максимально возможной конечной скорости кресла-коляски (6 или 10 км/ч).
1 обозначает минимум.
9 обозначает максимум.
2. Конечная скорость движения назад:
Значения от 1 до 9 характеризуют настройки конечной скорости движения назад, в зависимости от максимально возможной конечной скорости кресла-коляски (6 или 10 км/ч).
1 обозначает минимум.
9 обозначает максимум.
3. Ускорение:
Значения от 1 до 9 характеризуют настройку периода времени, требуемого для увеличения скорости хода от нуля до максимального значения (движение джойстиком вперед).
Это означает, что требуемое значение достигается через разгон и занимает время.
1 обозначает максимальное время ускорения.
9 обозначает минимальное время ускорения.
4. Замедление при торможении
Значения от 1 до 9 характеризуют настройку периода времени, требуемого для уменьшения скорости хода с максимального значения до нуля (движение джойстиком спереди назад до нулевого значения).
Это означает, что требуемое значение достигается через торможение и занимает время.
1 обозначает максимальное время торможения.
9 обозначает минимальное время торможения.
5. Конечная скорость при повороте
Значения от 1 до 9 характеризуют настройки конечной скорости управления, в зависимости от максимально возможной конечной скорости управления кресла-коляски (6 или 10 км/ч).
1 обозначает минимум.
9 обозначает максимум.
Результат настройки проявляется в том, как быстро кресло-коляска движется по кругу при максимальном выдвижении джойстика вправо или влево.
|
|
6. Ускорение на повороте
Значения от 1 до 9 характеризуют настройку периода времени, требуемого для увеличения скорости хода от нуля до максимального значения (движение джойстиком вправо или влево).
Это означает, что требуемое значение достигается через разгон и занимает время.
1 обозначает максимальное время ускорения.
9 обозначает минимальное время ускорения.
7. Замедление при торможении при повороте
Значения от 1 до 9 характеризуют настройку периода времени, требуемого для уменьшения скорости хода с максимального значения до нуля (движение джойстиком справа или слева до нулевого значения).
Это означает, что требуемое значение достигается через торможение и занимает время.
1 обозначает максимальное время торможения.
9 обозначает минимальное время торможения.
8. Нулевая зона управления
Нулевая зона управления – это область, в которой джойстик может передвигаться вправо или влево, а значение будет оставаться нулевым.
1 обозначает отсутствие нулевой зоны.
9 обозначает максимальную нулевую зону.
9. Чувствительность к управлению
С помощью значений от 1 до 9 производится настройка того, насколько сильно скорость хода будет редуцироваться при движении джойстиком по кривой.
1 обозначает отсутствие редукции заданного значения хода при увеличении заданного значения управления.
9 обозначает максимальную редукцию заданного значения хода при увеличении заданного значения управления.
|
|
Программирование при помощи модуля управления
Следующие функции могут быть настроены при помощи модуля управления:
- настройка параметров
- установка приоритетов для джойстика
- выбор специального управления F H
- блокировка выбора программ Р1-Р5
- установка диаметра колеса
- установка коэффициента скорости
Режим настройки
Для настройки ходовых качеств через модуль управления из режима движения следует переключиться в режим настройки. Этого можно добиться, нажав особую комбинацию кнопок на модуле управления, смотри Раздел «Переключение в режим настройки».
Пленка с изображением символов
В случае активации режима настройки функции кнопок меняются.
Чтобы избежать лишних сложностей с идентификацией клавиш, наложите на поле управления плёнку с изображением соответствующих символов (артикул № 1 052 967). На этой пленке отображены кнопки, управляющие функциями, которые срабатывают при нажатии, если активирован режим настройки.
Обозначения кнопок в режиме настройки
(при наложенной пленке с изображением символов)
1. левая сервисная кнопка
2. правая сервисная кнопка
3. нижняя сервисная кнопка
4. кнопка джойстика
5. кнопки для программирования Р1-Р5
6. кнопка «влево»
7. кнопка «вправо»
8. кнопка «вниз»
9. кнопка «вверх»
|
|
Переключение в режим настройки
- включите кресло-коляску.
- нажмите и удерживайте одновременно нижнюю и правую сервисные кнопки (2)+(3).
- затем следует нажать и отпустить левую сервисную кнопку (1). - Таким образом, Вы отключите кресло-коляску.
- после отключения кресла-коляски отпустите все кнопки. – После следующего включения на дисплее отобразится обозначение фазы инициализации «ННН» как сигнал, что режим настройки активирован.
Функции
Процесс настройки ходовых качеств состоит из шести шагов:
- нажатие кнопки джойстика (4): приоритет одного из 3 (максимум) подключённых джойстиков определён.
- нажатие кнопки для программирования Р1-Р5 (5): параметры для ходовых свойств могут быть установлены.
Примечание:
Обе кнопки блокированы по отношению друг к другу.
- нажатие кнопки «вниз» (8): специальное управление F H может быть выбрано.
- нажатие кнопки «вверх» (9): блокировка или разблокирование выбора программы движения Р1-Р5.
- нажатие кнопки «вправо» (7): диметр колеса может быть настроен.
- перевод джойстика в положение «назад»: определение коэффициента скорости.
|
|
Настройка приоритета джойстика
- задействуйте кнопку джойстика (4).
- светодиод кнопки джойстика горит, дисплей показывает «JPO».
- переведите джойстики в желаемом порядке согласно приоритету. – Джойстик, задействованный первым, будет иметь максимальный приоритет. Джойстики, которые задействованы не будут, будут выведены из эксплуатации. В случае если задействован будет первый джойстик, например, дополнительный джойстик, предназначенный для сопровождающего лица (А), на дисплее появится изображение «JP1» и т. д.
- нажмите на кнопку джойстика (4).
- программа закончит работу. Соответствующий диод погаснет, на дисплее снова отобразится «ННН».
Примечание:
В процессе настройки джойстики, остающиеся в состоянии покоя, деактивируются.
|
|
Настройка параметров
Выбор программы движения
- задействуйте кнопку для программирования Р1-Р5 (5). – Светодиод кнопки Р1-Р5 загорится. Светодиод для программы 1 «Р1» (10) загорится для индикации номеров программы от Р1 до Р5.
Примечание:
Нажатием на кнопку «влево» (6) или «вправо» (7) определяется программа движения, в которой изменению подлежит содержание параметров. – Выбранная программа идентифицируется загорающимся светодиодом.
Дисплей отображает относящийся к выбранной программе первый параметр с содержанием, действительным на данный момент (например, 1-5 для первого параметра с настроенным значением параметра 5).
Выбор параметров
- нажмите нижнюю сервисную кнопку (3), чтобы выбрать настраиваемый параметр из списка параметров от 1 до 9.
Изменение значения параметра
- нажмите на кнопку «вниз» (8) или «вверх» (9), чтобы изменить содержание параметра согласно значению от 1 до 9.
- выберете другие параметры, подлежащие настройке (смотри Раздел «Пояснения к программируемым параметрам системы управления CAN»), и также измените их значения.
Завершение настройки параметров
- нажмите на кнопку для программирования Р1-Р5 (5). - Программа закончит работу. Соответствующий диод погаснет, на дисплее снова отобразится «ННН».
|
|
|