НДІРІСТІ ҰЙЫМДАСТЫРУ. Басты желдеткіштің синхронды электр жетекті қозғалтқышының басқару жүйесін реттеу

3 ӨНДІРІСТІ ҰЙЫМДАСТЫРУ

3.1 Басты желдеткіштің синхронды электр жетекті қозғалтқышының басқару жүйесін реттеу

Әрбір ішкі реттеу контуры оңтайлануғажатады, яғни берілген реттеу сапасын қанағаттандыратын кездегі реттеуші көрсеткіштерді таңдауына жатады. Реттеудің берілген сапасы деп, анықталған қайта реттеумен және лездік әсерімен сипатталатын сатылы кіріс сигналы кезіндегі ауыспалы тәсілді айтады.

Оңтайланудыңбасқы типтік критериясы Т₀ 4Т_м жеткілікті үлкен тұрақты уақыт кезінде реттеу объектісінде екі интегралды звено және бір интегралды және бір интерционды звенодан туратын контурға бөлінеді: әдетте бір интегралды звено реттейтін құрамына енгізіледі, ал екіншісі реттегіш нысанасына кіреді. Бұл жағдайда реттегіште тұрақты жүйе алу үшін дифференциалды звено болу керек. Мұндай құрылым Х₃₂ қозу бойынша астатикалық сипаттама алу үшін немесе бағынатын реттегіш жүйесіндегі тоқ тербелісіне желілік кернеу тербелісінің әсерін азайту үшін қолданады.

Тұйықталған жүйенің беріліс функциясы мынаған тең болады:

Н_зам. (Р) =

Мына түрдегі беріліс функциясын қарастырайық:

Н_зам^// (Р) =

Бұл беріліс функциялары ауыспалы тәсілдің бірдей сөнуімен сипатталады. Бұл сөнуді модульді оңтайлану шартынан анықтаймыз.

Яғни В және Т шамалары соңғысы наги ұмтылған кезде бұрыштық жиілік бойынша Н_зам беріліс функциясының модульінен алғашқы төрт туындысы нөлге тең болатындай етіп таңдалады.

Бұл шарттан мынау шығады:

В = және

Т = 4 .

белгілеуін енгізейік. Сонда оңтайланған беріліс функциясы мына түрге ие болады:

Н_зам. (Р) =

Реттегіштің мұндай тұрғызылуы п симметриялы оңтайлану деген атаумен белгілі, себебі бұл кезде ажыратылған контурдың фазалық және амплитудалық сипаттамаларды қиылысу жиілігіне қатысты симметриялы болады.

Ауыспалы тәсір 43 % - ке қайта реттеумен және уақытының тағайындалған 3,1 Т_м мәніне алғашқы рет жетістігімен сипатталады.

Мынаны айта кету қажет, егер аз инерткілік кері байланыс каналында да болса, онда олар реттеудің тура каналының аз инерттілігімен қосындылауға болады. Бұл жағдайда, есептеулер үшін жеткілікті дәлдіктер:

Симметриялы оптимизм бойынша тұрғызылған ішкі контурдың кірісінде реттеу жүйесінің келесі контурдың оптимизация кезінде 4 Т_М тұрақты уақытты фильтр орнатады, яғни интерционды звено ¼ Т_МР +1.

Осы кезде осы контурдың фильтрлі берілісі функциясы мынадай түрде болады:

Н₄ (Р) =

⇐ Предыдущая 7 8 9 10 111213 14 15 16 Следующая ⇒