Басқару блоктарын таңдап алу

2.4.2 Басқару блоктарын таңдап алу

Реверсивті тиристорлы түзеткішті, инверторды басқарушының келісімен басқару блоктарының мінездемелеріне жоғарғы талаптар қойылады:

- басқарушы импульстардың кіші ассиметриясы басқарушы импульстарының фазаларының реттеушінің диапазон кеңдігі, беріліс коэффициентімен теңдігі және фазалы мінездеменің сызықтығы.

- басқарушы импульстардың ассиметриясы тиристорлы жүктеменің тепе – теңсіздігіне, түзетілген топтың төмен жиілікті ауып қуының пайда болуына келтіреді.

Фазалы мінездемелерде сызықты емес аудандардың бар болуы тиристорлы түзеткіштің, инвертордың жұмыс істеуінің бұзылуына әкеп соқтыруы мүмкін:

- тепе-теңдігімен тоқтардың шексіз үлкеюіне

- инвертордың лақтыруына.

Көлденең басқарылатын басқару блоктарының талап етілетін мінездемелерін алу жеңіл қондырғыға есепке алынған көрсетілген талаптар бойынша билігіне басқарылатын басқару блоктарын таңдап алдық.

2.4.3 Айналу жылдамдығын және тоқ датчиктерін есептеу

Тұрақты тоқты тиристорлы электр жетегінің басқару жүйесінің қозғалтқышының жылдамдығын реттеуде әдетте екі шарт орындалады: тоқ және жылдамдықты реттеу шарттары.

Қозғалтқыштың роторлы тізбегінде активті кедергісі:

Инвертор тізбегінің эквивалентті кедергісі:

Түзетілген тоқтың индуктивті тізбегі:

Түзетілген тоқ тізбегінің активті кедергісі:

R_я = 2 R_қ + R₄ = 2 · 0,032 + 0,247 = 0,311 Ом.

Түзетілген тоқ тізбегінің электромагнитті уақыт тұрақтысы:

Т_э = L_я / R_я = 0,4354 / 0,311 = 1,4.

Эквивалентті қозғалтқышына айнымалы электромагнитті момент ротор тоғы бірдей болған кезде реальді қозғалтқыштың моменті екі есе үлкен, ал идеалды бос жүрістің w₀ жылдамдық теңдігінде кернеудің екі есе үлкендігіне орын алады. Сонда, эквивалентті қозғалтқыштың электр қорғаушы күшінің коэффициенті С_дэ = 2 С_д, ал жетектің электромеханикалық уақыт тұрақтысы:

Мұнда:

С_дэ = 2 · С_д = 2 ·

Түзеткіштің басқару блогының кірісіндегі максималдық кернеу U_дм = 10В. Электр қозғаушы күш Е_d0 = 2161,6 В құрайды. Сонда түзеткіштің күшейту коэффициенті, шамамен:

Роторлы тізбектің тоғын өлшеу үшін тоқ датчигінің шунті Д х 580 типті УБСР – АП сериялы қолданған. Номиналды тоғы I_шн = 100 А және осы тоқты кернеу түсуінде

Шунттің берілік коэффиценті:

Күшейту коэффицентін алдын – ала қабылдаймыз:

К_дт =

Жылдамдық звеносының беріліс коэффиценті:

К_с =

Ротор тоғы звеносының беріліс коэффициенті:

К_я = 1 / R_Р = 1 / 0,3112 = 3,213 А · В^-1.

⇐ Предыдущая 2 3 4 5 678 9 10 11 Следующая ⇒