Жобаланған жүйенің автоматты басқарудың құрылымды сүлбесін құрастыру

3.2 Жобаланған жүйенің автоматты басқарудың құрылымды сүлбесін құрастыру

Автоматтандырылған электржетегінің тұйық жүйесінде талап етілетін статикалық және динамикалық мінездемелерін түсіндіру кері байланыстарымен және корректорлы құрылғылармен жүзден асырылады. Басқару жүйесінің сүлбелі жауабының қатынасынан олар екі түрге бөлінеді параллельді коррекция және тізбекті коррекция.

Синхронды тиристорлы қоздырғыш жүйесі электр жетегімен басқару үшін тізбектегі коррекциялы басқару жүйесін қабылдаймыз. Жүйеде кері байланыстар бар, бірақ олардың шығыс жылдамдық және тоқ бойынша дыбыстары w_д, I_д сәйкес келетін реттеуші көрсеткіші қосылған. Сонымен қоса пропорционал және де берілген сигнал тізбегіне келеді. Тізбектей коррекциясымен басқару жүйесінде реттеуші элементтерін таңдау, есептеу және келтіру үшін бірнеше әдістер қосылған: логарифмды амплитудалы және фазалы жиілікті мінездемелі қолдану арқылы; модульды және симметриялы оптималды күйінде келтіру периметрлі. Бағынышты реттеуімен басқару жүйесі үшін жасалған оңтайлы күйінде келтіру критерийі жоғары дәлдігімен және есептеу қарапайымдылығымен ерекшеленеді.

Синхронды тиристорлы қоздырғыш жүйесінің құрылымды – динамикалық сүлбесі түрлі звенолар және реттеуіш параметрлер сонымен есепке алғанда құрылатын екі контурдан турады. Кішкене тұрақты уақыт звеносынан реттеуіш объектісі звеносынан және реттеуішпен реттелетін параметрлерден тұратын бірінші ішкі контурда тоқ тізбегінде болады. Екіншісі ішкі корректірілген түйінде тура тізбегінде реттеуіш объектінің екінші звеносы және реттеуіш – бұрыштың жылдамдық w турады. Реттеуіштің және түйіндер реттелгені параметрлері бойынша сәйкесімен тоқ және жылдамдық түйіні, тоқ және жылдамдық реттеуіштері деп аталады. Тоқ реттеуіші және жылдамдық реттеуішін есептеу үшін электр қозғаушы күш бойынша кері байланысты қолданбасақ та болады, тұрақты тоқ жетегінің есебі бойынша ұқсас. Басқаша айтқанда, өтпелі үрдіс уақытысында жылдамдық өзгереді жоқ болады деп есептеуге болады.

Синхронды тиристорлы қоздырғыш құрылымы – динамикалық және функционалды сүлбелерінде көрсетілген. Функционалды сүлбеде шартты белгіленеді.

АҚР жүйесі үш тізбегінде жүйе тиісті реттеуіш электр, электр жетегінің үш реттеуімен көрсетілген кернеу АV, ротордың реактивті ағыны АА₃, және ротордың ағын қоздырғышы АА₁. Берілген тұрақтану кернеуі бірқалыпты кернеу түрінде енгізіледі.

U_п3mn және U_пзмах дыбыстар қайталым байланыстары кернеу датчиктерімен қатысты қоректенетін UV₁, статор ағынының реактивті датчигі UAS және қоздырушы двигательдің, ағын датчигі UAr. Қосымша дыбысты беріледі, пропорционалды ағыны U_тс1 = R_Ri_р, статор ағынының активті квадратты АҚР динамикалық жұмыс тәртібінде жоғарлауы.

Синхронды тиристорлы қоздырғыш тахогенератордан айналу жиілігінің кәдімгі мәні сигнал жылдамдық салыстырмалы реттеу биігінің түйініне әкелінеді. Жылдамдық реттеуішіне тоқ реттеуші бағынышты, тоқ реттеуішінің шығысы басқару блоктарына әсер етеді. Басқару блоктарды инвертордағы және түзеткіштегі тоқтарды басқарушы. Тоқ реттеуішінің ішкі түйіні басқарушы түзеткішті қосады. Тоқ датчигі берілген кезде қозғалтқыштың сызықты тізбегінде немесе тұрақты тоқ звеносында, сондай – ақ түзеткіштің кірісінде орналастыруға болады.

⇐ Предыдущая 8 9 10 11 121314 15 16 17 Следующая ⇒