Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья



Жиілік мінездемені және оның өтпелі үрдісін тұрғызу

⇐ ПредыдущаяСтр 14 из 24Следующая ⇒


3.3 Жиілік мінездемені және оның өтпелі үрдісін тұрғызу

1. Синхронды қозғалтқыш өтпелі функциясымен бірінші тәртіпті инерционды звеноға қосылады:

 

мұнда: кэкв = кк1 = 0,275 – қозғалтқыштың өтпелі коэффициенті.

       Тэкв = Тэ + Тм – 1,4 + 0,0608 = 1,46 сек- қозғалтқыштың қосынды уақыт тұрақтысы.

2. Басқару блоктары өтпелі функциясымен бірінші тәртіпті инерционды звеноға қосымша:

 

мұнда: Тп = Тб = 0,01 сек. – басқару блоктың уақыты тұр.

        Кб = m8 / Uдр = 52 / 12 = 4,33 – күшейту коэффициенті.

3. Механикалық бөлігі идеалды интегреттеуші звеноға қосынды:

W0 = с / Iр.

мұнда: I = 0,199 кг – см2 – инерция моменті;

       С = См = 0,09 Ом – айналу моменті және ротор тоғы арасындағы пропорционалды коэффициенті.

4. Тоқ датчигі және жылдамдық датчигі перпендикулярды звенолар базасымен қосылады:

Wдт = кд.т.;                        Wдс = кд.с..

Реттеуіш объектінің өтпелі функциясы келесі түрде болады:

 

 

мұнда: кТ – тоқ бойынша кері байланыс коэффициенті;

Модульді оптимизм күйіне тоқты келтіруге тоқ реттеуші өтпелі функцияда түрі:

Сонда ішкі ашық түйінің өтпелі функциясы:

 

Wр1 (р) = ½ Тр · р (Тр р + 1)

 

Ішкі жабық түйіннің өтпелі функциясы:

 

 

Сыртқы түйіннің реттеуіш объектінің өтпелі функциясы келесі түрде болады:

 

Екі ретті интегреттеуші жүйеде сыртқы түйінде модульды оптимизм күйінде реттеуіш объектінің өтпелі функциясына келтірілгенде, келесі түрде болады:

 

Түрлендірудің нәтижесінде корректорлы құрылғылардың түрлерінде анықтаймыз.

Тоқ  реттеуші:

Жылдамдық  реттеуші:

 

Немесе сонда шамаларды есепке алғанда:

 

1.

2.

Желдеткіш жетегінің айналу жиілігінің реттеуішінің оптималды жүйесінің ашық түйінінің өтпелі функциясы келесі түрде болады:

 

 

мұнда: Тр = 0,01с- уақыт тұрақтысы мына формуланы түрге келтіреміз:

 

 

Сонда шамаларды есепке алғанда өтпелі функциясы болады:

Жобаланған жүйенің тұрақтылыққа есептемесі.

Максималдық – жіберілген ауытқулар  өтпелі процесстің максималдық ұзақтығы . Бақылау нүктенің ординатасы:

 

 

Жүйенің тұрақтылық есебі және өтпелі процесс бойынша сына бағасы есебі.

Қозғалтқыштың өтпелі функциясы:

 

Ашық түйінінің өтпелі функциясы:

 

 

Екінші түйіннің өтпелі функциясы:

 

 

Желдеткіштің автоматты электржетегі жүйесінің өтпелі функциясында мән беру бойынша АЖМ, ФЖМ, АФЖМ, ЛАЖМ тұрғызып, тұрақтылығын байқаймыз:

 

 

 


⇐ Предыдущая9101112131415161718Следующая ⇒
  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.