![]()
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Методичні вказівки 4 страницаКонтрольна робота №3.
1. Пояснити принцип роботи механізму за його кінематичною схемою. 2. Позначити і перерахувати рухомі ланки. 3. Позначити і порахувати кінематичні пари
Схеми механізмів
Контрольна робота № 4. 1. Визначити ступінь вільності механізму і знайти його клас. За наявності ланок, що створюють пасивні зв'язки або зайві ступені вільності, вказати їх і не враховувати при підрахунку ступеню вільності механізму. 2. Кожну кінематичну пару 4-го класу (якщо вона є) замінити однією ланкою, що входить в дві кінематичні пари 5-го класу. 3. Розчленувати механізм на групи Ассура, написати формулу його будови і вказати його клас. Початкові ланки відмічені стрілками. Схеми механізмів
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|