Перемещения  при  изгибе. Кручение

I_р - полярный момент инерции, I_р=0, 1d ⁴,

ρ - текущий радиус вала

   - касательное напряжение.

τ = 0- в центре вала,   τ = τ _max - на контуре вала.

              - закон Гука при кручении для напряжения.

           - относительный угол закручивания

(относительная деформация).

- закон Гука для абсолютного угла закручивания                                     (абсолютная деформация),

G – модуль сдвига, G·I_p - жёсткость сечения при кручении.

         -  условие прочности при кручении.

         -  полярный момент сопротивления,

W_p= 0, 2d ³.