Лабораторна робота № 3. Дослідження перехідного процесу у цифровій автоматичній системі. Вихідні дані. Порядок виконання роботи

Лабораторна робота № 3

Дослідження перехідного процесу у цифровій автоматичній системі

Мета роботи:

Закріплення та поглиблення знань студентів при вивченні і дослідженні перехідних процесів у цифрових системах автоматичного управління.

У результаті виконання роботи студенти повинні:

– уміти розрахувати перехідний процес у цифровій автоматичній системі, користуючись зворотним z-зображенням;

– визначати показники якості роботи системи за кривою перехідного процесу;

– придбати практичні навички з розрахунку перехідних процесів у цифрових системах на ЕОМ.

Вихідні дані

Вихідними даними для виконання роботи є структурна схема (рис. 3.1) та параметри (табл. 3.1) досліджуваної системи.

Порядок виконання роботи

При виконанні лабораторної роботи радимо додержуватися такого порядку:

– записати z-передаточну функцію зведеної неперервної частини цифрової системи;

–

скласти розрахункову структурну схему, згідно з якою записати різницеві рівняння цифрового регулятора та зведеної неперервної частини системи;

– розрахувати на ЕОМ перехідний процес у досліджуваній системі при одиничному ступінчастому вхідному впливові;

– записати z-передаточну функцію та різницеве рівняння замкнутої системи;

– знайти аналітичний розв'язок одержаного різницевого рівняння при одиничному ступінчастому вхідному впливові;

– в одній системі координат побудувати графіки перехідного процесу для всіх розглянутих випадків та визначити показники якості (максимальне перерегулювання, тривалість перехідного процесу та статичну похибку). Статичну похибку системи визначити також аналітично;

– зробити висновки з одержаних результатів.

12 3 4 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒