aelig;′1, , α′2, ω′2, æ′2.

α′1, æ′1, , α′2, ω′2, æ′2.

2 система: Неподвижным является левый снимок (рис.4.4). Элементами внешнего ориентирования снимков в системе координат левого здесь являются:

-- , , ,α=0,ω=0,æ=0 для левого снимка

- , , , , α₂=∆α, ω₂=∆ω, æ₂=∆æ для правого.

Тогда элементами взаимного ориентирования будут:

B, , , ∆α, ∆ω, ∆æ.

Рис. 4.4. Вторая система взаимного ориентирования

Элементы взаимного ориентирования определяются из уравнения компланарности (4.12). Поскольку в каждой системе по 6 элементов взаимного ориентирования, то уравнений (4.12) составляется не менее шести. Их приводят к линейному виду при определенных приближенных значениях искомых элементов и из решения по методу наименьших квадратов находят поправки к соответствующим приближенным значениям. К приближенным значениям прибавляют соответствующие поправки и получают окончательные значения элементов взаимного ориентирования.

По элементам взаимного ориентирования строится фотограмметрическая модель в системе координат левого снимка в соответствии с формулами(4.4).

Далее по опорным точкам можно вычислить координаты фотограмметрической модели в геодезической системе координат. Такой процесс называется внешним ориентированием модели.

⇐ Предыдущая 35 36 37 38 394041 42 43 44 Следующая ⇒