Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Исходные данные по вариантам приведены в таблице 4.1.



Задача 4.1.Вычислить координаты точки в фотограмметрической системе координат по координатам её изображения на стереопаре снимков. Измеренные координаты этой точки на левом снимке обозначены через x  и y , а на правом через x  и y . Фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата равно 100.00 мм. Составляющие базиса фотографирования принять равными B = X = 900.00 м, B = Y = 0.00 м, B = Z = 0.00 м.

Исходные данные по вариантам приведены в таблице 4.1.

4.2.  Частный случай стереопары снимков при горизонтальной аэрофотосъемке.

При горизонтальной аэрофотосъемке все углы наклона равны нулю. Тогда (4.4) с учетом (4.3), (4.5), (4.6) можно переписать так

 


                                                                         (4.7)

 При этом

 ,                                                                  (4.8)

а  В=Вх

 В данном случае примем, что

.

 

 Тогда

                        ,                                                                   (4.9)

 а   и называется продольным параллаксом точки.

Отметим, что разница    называется поперечным параллаксом точки.

В данном случае съемки поперечный параллакс равен нулю.         

Если для двух точек на основании (4.7) с учетом (4.9) записать

 то превышение между ними можно найти по формуле

                                                         ( 4.10)

В (4.10), следуя рис. 4.2 и пропорции

обозначим

  

,
а

.

 

.

S
H
f
f
B
S

Рис.4.2.Горизонтальная аэрофотосъемка

Тогда

 

                                                                       (4.11)

Пример. Пусть Н1=1000м, Δp=-2,345мм, p =67,567мм.

Тогда

Таблица 4.2.Координаты второй точки стереопары

Варианты

 

Координаты изображения второй точки на паре снимков, мм

33,087 -95,018 -50,583 -93,547
40,754 -57,139 -45,840 -55,680
1,053 -3,308 86,980 -2,833
96,002 -58,838 8,106 -54,622
87,661 -105,81 1,179 -102,033
89,111 4,557 -1,935 -57,927
-4,736 -58,543 -91,935 -57,927
-1,760 -96,044 -87,374 -95,347
28,140 -103,593 -57,421 -101,889
46,382 -58,591 -41,046 -56,152
0,804 -3,344 -88,331 -2,769
-1,281 62,739 -93,086 62,517
93,630 -63,639 2,760 -61,637
94,504 -96,301 3,864 -93,830
91,984 6,703 0,624 8,034
85,099 -56,198 -1,161 -53,871
83,737 -96,120 -1,587 -93,885
88,281 1,113 0,739 3,869
3,050 -57,480 -83,499 -56,709
3,298 -94,111 -82,277 -93,081
93,630 -63,639 2,760 -61,637
94,504 -96,301 3,864 -93,830
91,984 6,703 0,624 8,034
85,099 -56,198 -1,161 -53,871
83,737 -96,120 -1,587 -93,885
88,281 1,113 0,739 3,869
3,050 -57,480 -83,499 -56,709
3,298 -94,111 -82,277 -93,081
93,630 -63,639 2,760 -61,637

 

Задача 4.2. По заданным измеренным координатам двух точек, приведенным в табл. 4.1, 4.2 определить превышение между ними с учетом углов наклона снимков, приведенных в табл.4.1, и без учета - по формуле 4.11.

Порядок выполнения задачи принять следующим:



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.