в соответствии с алгоритмом задачи 4.1 (4.4) вычислить координату Z для второй точки; значения составляющих базиса фотографирования взять из задачи (4.1);

-в соответствии с алгоритмом задачи 4.1 (4.4) вычислить координату Z для второй точки; значения составляющих базиса фотографирования взять из задачи (4.1);

-превышение h найти как разность координат Z этих точек;

- найти продольные параллаксы этих точек и , их разность

- принимая в качестве Н1 значение Z для первой точки по формуле (4.11) найти снова превышение между этими точками h‘.

- для оценки влияния углов наклона снимков найти разность δh= h‘-h.

4.3. Понятие о взаимном ориентировании снимков

Геометрической основой взаимного ориентирования снимков является компланарность трех векторов (рис.4.1): , и = ,

которая выражается следующим смешанным произведением.

В координатной форме этому условию соответствует равенство следующего определителя

(4.12)

В фотограмметрии уравнение (4.12) называют уравнением компланарности.

Рассмотрим теперь элементы взаимного ориентирования снимков

Пара снимков может быть ориентирована двумя способами:

1-й способ подразумевает ориентирование каждого снимка по известным элементам внешнего ориентирования, как показано на рис.3.2. Т.о. пара снимков здесь ориентируется своими элементами:

- , ,α_1,ω_1,æ1,

- , , ,α₂_,ω₂_,æ₂

Во 2-ом способе правый снимок ориентируется относительно левого.

Он имеет две разновидности или две системы взаимного ориентирования

1 система: Неподвижным считается базис фотографирования (4.3). Здесь правый снимок ориентируется относительно левого. Положение точки М здесь определяется в системе координат X′, Y′, Z′.Ось X′ совпадает с базисом фотографирования. Ось Z′-перпендикулярна к базису. Угол α′₁ лежит в базисной плоскости. Угол æ′₁ строится по оси Y′. Таким образом, элементами внешнего ориентирования левого снимка будут: , , , α′₁, ω′₁=0, æ′₁.

Рис. 4.3.Первая система взаимного ориентирования

Правый снимок ориентируется относительно левого следующими элементами: , , , α′₂, ω′₂, æ′₂.

Тогда элементами взаимного ориентирование будут:

⇐ Предыдущая 34 35 36 37 383940 41 42 43 Следующая ⇒