Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





скорость компенсации в угловом способе компенсации при углах φ, равных 0º и 45º.



 - скорость компенсации   в угловом способе компенсации при углах φ, равных 0º и 45º.

1.6.Доплеровское измерение скорости и сноса самолета

Пусть приемник, установленный на самолете, принимает электромагнитные колебания излучателя, неподвижно установленного на земле. Фаза колебаний излучателя в момент t  равна

φ  = 2πft                                          (1.36)

В момент t  их приема фаза колебаний приемника будет

                                             φ  = 2πft ,               (1.37)

где t  = t + τ , f – частота колебаний, а τ – время прохождения колебаниями расстояния D (рис.1.28) .

Считается, что приемник неподвижен.

                приемник                                                           излучатель

          (носитель АФА)

Рис. 1.28.Прием электромагнитных колебаний при неподвижном приемнике

 

Разность фаз составит величину

                                        φ - φ  = 2πf∙τ             (1.38)

Если приемник подвижен и им за время ∆t пройден путь S со скоростью W (Рис. 1.29), то

Рис. 1.29. Прием электромагнитных колебаний при подвижном приемнике

 

 

очевидно, что

                                          S = W ∙ ∆t                           (1.39)

                                       D – S = c ∙∆t ,                            (1.40)

где с – скорость распространения электромагнитных волн.

Фаза колебаний приемника в момент t  - ∆t будет

                     φ  = 2πf∙(t  - ∆t) = 2πf∙(t - )          (1.41)

Разность фаз

                 ∆φ = φ  - φ  = 2πf∙(t  - t  -  + )      (1.42)

Поскольку 

                                    t  - t  = ,                                  (1.43)

то разность фаз будет

                                 ∆φ = 2πf∙ ( )                         (1.44)

Поскольку

,

где λ – длина электромагнитной волны

то

                                           ∆φ = 2π∙                          (1.45)

     Величину

= F

называют допплеровским сдвигом частот. Таким образом, по разности фаз ∆φ из (1.45) можно найти F

                                                  F =                           (1.46)

и вычислить скорость полета

                                                 W = F ∙ λ                          (1.47)

     Скорость в направлении β относительно оси излучатель – приемник вычисляется по формуле

                                                 W =                                 (1.48)

     Угол сноса α приемника можно найти по формуле (рис. 1.30)

                                                 tgα =  ,                           (1.49)

где

и ,

а F  и F  - доплеровские сдвиги относительно излучателей 1 и 2.

 

α
δ
β
x
y

 

 

Рис. 1.30. Допплеровские измерения.

 

Пусть ∆φ = 100056,7 , π = 3,14 , λ = 3 см, ∆t = 5 сек, β = 40̊ .

Тогда исходя из (1.46)

 ( )

и сходя из (1.47)

 



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.