Манипуляторы зарубежных стран

4. Манипуляторы зарубежных стран

Наилучших результатов в деле конструировании манипуляторов достигла шведская фирма «Атлас Копко», которая выпускает шесть типов манипуляторов (рис 6.).

Рис 6. Манипуляторы фирмы «Атлас Копко»

Манипулятор BUT2 (рис 6,а) является простейшим и самым легким типом. Этот манипулятор имеет всего три привода (подъем стрелы, наклон податчика и вращение). При всех движениях сохраняется параллельность податчика. Манипулятор предназначен для обуривания забоев малых сечений параллельными шпурами в выработках, не требующих анкерного крепления.

Манипулятор BUT6E (рис. 6,б)—один из наиболее распространенных типов фирмы. Он представляет из себя вращающуюся стрелу с телескопической рукоятью. Он обеспечивает обуривание забоя параллельными шпурами и бурение веерных шпуров. При установке вращателя манипулятора на поворотную плиту создается возможность обуривания забоя наклонными и кровли параллельными шпурами Вращатель манипулятора выполнен по схеме 2,д.

Манипулятор Тонмек R315(рис. 6,в) - вращающаяся стрела более тяжелого типа, выполненным по схеме 2,а.

Манипулятор BUT10G (рис. 6,г) относится к универсальному вращающемуся (на 180°) типу со складывающейся рукоятью. В последнее время применение этого манипулятора ограничивается.

Манипулятор BUT30B (рис. 6,д) - новинка фирмы «Атлас Копко»—универсальный, не имеющий телескопа. Он оснащается простой быстродействующей системой, обеспечивающей точную установку бурильной машины и сохранение ее параллельности.

Манипулятор BUT15E (рис. 6,е) является модернизацией широко известного манипулятора BUT14. Это универсальный телескопический манипулятор тяжелого типа, применяемый на крупных бурильных установках.

Финская фирма «Тамрок» выпускает манипуляторы легкого, среднего и тяжелого типов.

Рис. 7. Манипулятор фирмы «Тамрок» МR600:
1—вращатель; 2 — домкрат вращателя; 3—опора рукояти; 4 — рукоять; 5— цилиндр подъема; 6 — цилиндр наклона; 7 — направляющая рама; 8 — податчик; 9- перфоратор; 10—привод подачи; 11- штанга; 12, 13 — люнеты 14 - цилиндр надвигания

Манипулятор Минирондо MR600 (рис. 7.) —легкий манипулятор типа вращающаяся стрела, имеющий четыре привода и используемый для бурения параллельных шпуров в выработках малого сечения, не требующих крепления анкерами Фирма выпустила также вариант манипулятора UMR600, дополненный цилиндрами поворота рукояти и податчика и имеющий более широкие возможности бурения наклонных и радиальных шпуров.

Рис. 8. Манипулятор ZR990 фирмы «-Тамрок»

Для установок средних размеров выпускается манипулятор ZR650 универсально-вращающегося типа с телескопической рукоятью. Манипулятор тяжелого типа ZR990 (рис. 8.) аналогичен по конструктивной схеме предыдущему.

Вращатели всех манипуляторов выполняются по схеме рис. 2,а (у ZR990 механизм двухреечный).

Все манипуляторы выпускаются в двух модификациях—для пневматических и для гидравлических перфораторов.

В обозначении манипулятора для гидравлических перфораторов вводится латинская буква Н.

⇐ Предыдущая 1 2 345 Следующая ⇒