Манипуляторы шахтных бурильных установок типа УБШ

3. Манипуляторы шахтных бурильных установок типа УБШ

Для бурильных установок типа УБШ применяются универсальные манипуляторы УВМ-3 (вращающийся) и УТМ-5 (телескопический).

Манипулятор УВМ-3 (рис. 3.) предназначен для бурения фронтальных и радиально-фронтальных шпуров установками среднего типа. Верхняя и боковая часть забоя может быть обурена с применением этого манипулятора без использования вращателя, которым рекомендуется пользоваться только как позиционером для установки манипулятора при обуривании почвенных шпуров, а также центральной нижней части забоя. Не исключается возможность использования манипулятора в качестве вращающей стрелы, что может оказываться удобным при обуривании оконтуривающих шпуров свода выработки.

При использовании манипулятора в качестве универсального или вращающегося при любом движении рукояти сохраняется параллельность податчика исходному положению. Манипулятор позволяет устанавливать податчик в положение, перпендикулярное к оси выработки, для обуривания кровли почвы и бортов веерными и параллельными шпурами Наличие складывающейся рукояти позволяет при этом получить зону шириной 1,1 м, что, в свою очередь, позволяет пробурить за одну установку машины два ряда шпуров в кровлю.

Ценным качеством манипулятора УВМ-3 является возможность подведения передней части податчика к рабочему месту машиниста для замены коронки, что освобождает его от необходимости выполнять эту операцию в опасной призабойной зоне.

На рис. 4. схематически показано положение манипулятора при бурении в кровлю.

Вращатель манипулятора выполнен по схеме рис. 2,б.

Рис. 4. Рабочее положение манипулятора УВМ-3
при бурении в кровлю

На бурильных установках V размера устанавливаются манипуляторы типа УТМ-5 (рис. 5.).

Они устроены из опорного кронштейна 1, раздвижной рукояти 2, позиционера 3 и направляющей рамы 4, цилиндра подъема стрелы 5, цилиндра поворота 6, следящего устройства 7.

Раздвижная рукоять манипулятора имеет ход выдвижения 2 м. Выдвижение осуществляется встроенным в нее гидроцилиндром.

С помощью цилиндра подъема стрела перемещается в вертикальной плоскости вверх на 50° и вниз на 25°. Поворот влево осуществляется цилиндром поворота на 30° и вправо на 45°. Указанные передвижения позволяют обуривать забой высотой 7,2 м и шириной до 7,3 м.

На конце выдвижной части рукояти крепится позиционер, соединяющий ее с направляющей рамой. Позиционер обеспечивает манипуляции бурильной машины относительно стрелы, для чего он снабжен цилиндрами наклона направляющей рамы как в вертикальной, так и горизонтальной плоскости.

Кроме того, позиционер имеет механизм вращения (рис 2,г.) для поворота бурильной машины на 180" относительно оси, параллельной оси бурения.

Манипулятор снабжен пилот-цилиндрами и гидравлическим следящим устройством, обеспечивающим автоматическое выполнение параллельности бурения шпуров и компенсацию отхода от забоя за счет синхронного раздвижения стрелы.

Параллельность бурения сохраняется и при повороте стрелы. При необходимости обуривания кровли и стенок выработки бурильная машина устанавливается в необходимое положение от пульта управления

Рис. 5. Манипулятор УТМ-5

⇐ Предыдущая 1 234 5 Следующая ⇒