Постановка задачи №5. Постановка задачи №6

Постановка задачи №5

Включить в систему блок квантования. Наблюдать процессы на выходе блока квантования и выходе системы при различных значениях шага квантования. Объяснить результаты.

Ход работы: добавим блок QUANT_F из вкладки «Системы с разрывами»

Квантование позволяет разбить выходной график на т. н. «кванты» или части. Размер частей зависит от шага квантования. После добавления блока QUANT_F мы получили функцию, состоящую из участков длиной в шаг квантования, соединенных между собой. Данный блок генерирует ступенчатую функцию.

Постановка задачи №6

Смоделировать поведение системы при случайном входном воздействии в виде белого гауссовского шума. Проанализировать зависимость поведения системы от параметров шума.

Ход работы: для моделирования белого гауссовского шума используем блок RAND_M с параметрами из задания №2

Смоделируем переходный процесс такой системы

Попробуем уменьшить дисперсию и вновь смоделируем процесс

Из рисунка мы видим, что из-за астатического входного сигнала переходный процесс становится колебательным даже при коэффициенте усиления меньшем, чем критический. Однако, чем меньше дисперсия, тем более стабилен переходный процесс. Математическое ожидание не влияет на стабильность процесса, однако его увеличение делает его более «растянутым». Увеличим мат. Ожидание до 15

При подаче на вход комплексных чисел переходный процесс будет выглядеть следующим образом

Используя данные, полученные экспериментальным путём, сделаем вывод: при подаче белого шума на вход, вне зависимости от его параметров система в той или иной степени остаётся нестабильной, однако при уменьшении дисперсии и увеличении мат. ожидания колебания сглаживаются, что позволяет достичь относительной стабильности переходного процесса.

Вывод: ScilabXcos имеет широкие возможности для моделирования различных процессов и динамических систем. В данной лабораторной работе был освоен алгоритм по моделированию тригонометрических функций, функций псевдослучайных чисел (белого шума), переходных процессов динамических систем с различными входными данными, такими как константы, ступенчатые функции и белый (гауссовский шум). Также были получены навыки по экспериментальному вычислению критического коэффициента для незатухающего переходного процесса.

⇐ Предыдущая 1 2 34