Рис. 5. Схема модели гауссова шума

Рис. 5. Схема модели гауссова шума

Рис. 6. Белый гауссовский шум

Постановка задачи №3

Вариант №2: смоделировать с помощью Scilab XCOS динамическую систему согласно рисунку 7 с параметрами Т1=0, 7 и Т2=0, 6 блоков 1/(1+Т1*S) и 1/(1+Т2*S). Наблюдать переходный процесс в системе. Объяснить результаты.

Ход работы:

Смоделируем систему третьего порядка с заданными параметрами, используя блоки CLR, INTEGRAL_f из палитры «Системы c непрерывным временем», а также блоки осциллографа, константы, суммирования. Итоговая схема отображена на рис. 7

Рис. 7 Схема динамической системы с заданными параметрами

Результат работы: первый график – затухающий переходный процесс, второй график - сигнал константы. Подобный график получается из-за присутствует в системе звена с коэффициентом затухания.

Постановка задачи №4

Экспериментально найти критический коэффициент усиления системы, соответствующий незатухающему переходному процессу.

Ход работы: величина коэффициента усиления К определяет статическую ошибку: чем больше К, тем выше статическая точность системы. Однако, у каждой автоматической системы имеется предельное значение, называемое критическим коэффициентом усиления Ккр, обеспечивающее устойчивость системы. При достижении и превышении Ккр переходный процесс становится колебательным и незатухающим.

Так как знаменатель любой передаточной функции является характеристическим полином, то выпишем его:

Упростив выражение, найдем коэффициенты характеристического уравнения:

Используя заданные параметры T1=0. 2; T2=2. 0; t3=1, составим определитель Гурвица и найдем коэффициент усиления на границе устойчивости:

Из графика понятно, что система находится в равновесии. Попробуем вывести систему из равновесия, увеличив коэффициент К. Также изменим масштаб для охвата всего процесса затухания.

Очевидно, что система была выведена из равновесия, однако выбранный коэффициент не критичен для неё. Вновь увеличим коэффициент и масштаб.

Увеличим коэффициент до 13

Таким образом, был выявлен критический коэффициент усиления системы, соответствующий незатухающему переходному процессу, равный 13.

⇐ Предыдущая 1 234 Следующая ⇒