Рис. 4. Динамические характеристики упругих звеньев

Рис. 4. Динамические характеристики упругих звеньев

АФХ для звена показана на рис. 4, а, б, при этом

, . (6)

Из уравнения (6) легко найти частоту ω _m, при которой фазовый сдвиг максимален по модулю: из условия , получаем

, (7)

Асимптотические ЛАЧХ имеют вид (рис. 4, в, г): для τ < 1

для τ > 1

Переходная функция (рис. 4, д, е)

. (8)

Импульсная характеристика содержит уже дельта-функцию, как и для дифференцирующего звена.