|
|||
Рис. 2 - Динамические характеристики реального дифференцирующего звенаРис. 2 - Динамические характеристики реального дифференцирующего звена причем на сопрягающей частоте коэффициент усиления звена равен , а фазовый сдвиг , хотя уже на больших частотах опережение по фазе практически исчезает. Тем не менее свойство дифференцирующих звеньев давать опережение по фазе широко используется при коррекции САР. Общее выражение для АЧХ и ФЧХ имеет вид , ЛАЧХ звена записывается как Построение асимптотической ЛАЧХ по этому выражению проводится, как и для инерционного звена, с помощью двух асимптот (рис. 2, б) (2) Находим переходную характеристик (рис2, в, г) , (3) Упругое (инерционно-форсирующее ) звено описывается уравнением . (4) В зависимости от отношения звено называют упругим интегрирующим ( τ < 1 ) или упругим дифференцирующим (τ > 1), поскольку в первом случае оно дает, как показано ниже, отставание по фазе, а во втором — опережение. Передаточная функция звена имеет вид , . (5) Пример Рассмотрим RС- делители напряжения по схеме рис. 3, а, б; получаем выражение для операторного коэффициента передачи Рис 3. Примеры упругих звеньев
, где для схемы (а) , , а для схемы (б) . Поэтому схема (а) ( , ) является упругим интегрирующим звеном, а схема (б) ( , ) — упругим дифференцирующим. Такие звенья часто применяют при коррекции САР.
|
|||
|