Рис. 2 - Динамические характеристики реального дифференцирующего звена

Рис. 2 - Динамические характеристики реального дифференцирующего звена

причем на сопрягающей частоте коэффициент усиления звена равен , а фазовый сдвиг , хотя уже на больших частотах опережение по фазе практически исчезает. Тем не менее свойство дифференцирующих звеньев давать опережение по фазе широко используется при коррекции САР. Общее выражение для АЧХ и ФЧХ имеет вид

ЛАЧХ звена записывается как

Построение асимптотической ЛАЧХ по этому выражению проводится, как и для инерционного звена, с помощью двух асимптот (рис. 2, б)

(2)

Находим переходную характеристик (рис2, в, г)

, (3)

Упругое (инерционно-форсирующее ) звено описывается уравнением

. (4)

В зависимости от отношения звено называют упругим интегрирующим ( τ < 1 ) или упругим дифференцирующим (τ > 1), поскольку в первом случае оно дает, как показано ниже, отставание по фазе, а во втором — опережение. Передаточная функция звена имеет вид

, . (5)

Пример Рассмотрим RС- делители напряжения

по схеме рис. 3, а, б; получаем выражение для операторного коэффициента передачи

Рис 3. Примеры упругих звеньев

где для схемы (а)

, ,

а для схемы (б)

Поэтому схема (а) ( , ) является упругим интегрирующим звеном, а схема (б) ( , ) — упругим дифференцирующим. Такие звенья часто применяют при коррекции САР.

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒