ВВЕДЕНИЕ 3 страница

Элементы, усиливающие механические перемещения, выполняют в виде рычажных устройств, механических регуляторов или механических и гидравлических муфт. Они имеют относительно небольшой коэффициент усиления.

Усилители электрических сигналов выполняют в виде электромеханических (реле), электромашинных, магнитных и электронных устройств.

Усилители, имеющие механическое перемещение на входе и пневматический или гидравлический сигнал в виде изменения давления на выходе, представляют собой вентиль, золотник или устройство типа сопло-заслонка (дроссельная заслонка).

Усилители, имеющие механическое перемещение на входе и электрический сигнал на выходе, представляют собой переменный резистор, автотрансформатор или замыкающиеся и размыкающиеся контакты реле.

В зависимости от вида применяемой вспомогательной энергии различают пневматические, гидравлические, электрические (электромеханические, магнитные), диэлектрические, электронные (полупроводниковые и тиристорные) и комбинированные усилители. В системах автоматики наибольшее распространение получили электрические усилители.

К основным характеристикам усилителей относятся выходная мощность, коэффициент усиления и форма статической характеристики. Выходная мощность усилителя определяется потребной мощностью исполнительного механизма и изменяется в весьма широких пределах (от долей ватт до десятков киловатт).

Коэффициент усиления является одной из основных характеристик усилителя. В электрических усилителях различают коэффициенты усиления по напряжению, току и мощности. Коэффициентом усиления по напряжению K_н называют отношение напряжения выходного сигнала U_вых к входному U_вх, т. е. K_н = U_вых/U_вх. Коэффициент усиления ПО току K_т определяет отношение тока выходного сигнала I_вых к входному току I_вх усилителя, т. е. K_т = I_вых/I_вх. Коэффициент усиления по мощности К_м характеризует отношение выходной мощности Р_вых к мощности на входе Р_вх, т. е. К_м = Р_вых/Р_вх.

Статическая характеристика усилителя отражает зависимость между входной и выходной величинами в установившемся режиме и может быть линейной и нелинейной. Наиболее предпочтительна линейная характеристика.

2. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ И МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ

Электромеханические усилители выполняют в виде электромашинных усилителей (ЭМУ) или электромагнитных реле.

Электромашинные усилители – специальные электрические генераторы постоянного тока, выходная мощность которых регулируется путем изменения мощности управления. Конструктивно электромашинные усилители выполняют в виде установки, в корпусе которой располагаются асинхронный электродвигатель и генератор.

Электромашинные усилители допускают значительные форсировки по току и по напряжению, имеют малую мощность управления и хорошее быстродействие.

Однако электромашинные усилители имеют невысокую надежность из-за наличия подвижных контактов между щетками и коллектором, создают большие помехи для работы радиоаппаратуры, имеют относительно большие размеры и массу.

Рис. 13. Схемы магнитных усилителей дроссельного типа:

а – простейшего, б – на двух магнитопроводах, в – на одном Ш-образном магнитопроводе

В электромагнитных реле получаемый управляющий сигнал подают на катушку, в результате чего замыкаются контакты, способные пропускать ток большей мощности. Усилители подобного типа позволяют увеличивать энергию входного сигнала в 1000 раз, существенно упростить схему управления и повысить ее стабильность по отношению к изменениям температуры окружающей среды. Они получили широкое распространение в системах автоматического регулирования (стабилизации) температуры термических и плавильных печей.

Магнитные усилители представляют собой электромагнитное устройство, в котором связь выхода и входа осуществляется через магнитное поле. В основу принципа его действия положена нелинейная зависимость магнитной проницаемости ферромагнитных материалов от напряженности постоянного подмагничивающего поля, созданного или изменяемого входным сигналом.

Магнитные усилители подразделяют на простые и с самонасыщением. У первых по рабочим обмоткам протекает только переменный ток, а в усилителях второй группы по рабочим обмоткам протекает ток, содержащий постоянную составляющую.

Основными параметрами магнитных усилителей являются характеристики управления, т. е. взаимосвязь между установившимися значениями входной и выходной величин, например между рабочим током нагрузки и током управления.

Простейший магнитный усилитель – усилитель дроссельного типа (рис. 13, а). Он представляет собой катушку индуктивности 1 с ферромагнитным магнитопроводом 2 и дополнительной управляющей обмоткой 3. Нагрузка усилителя R_н включена последовательно с рабочей обмоткой, питание которой осуществляется переменным током U₀.

При изменении входного напряжения U_вх будет изменяться подмагничивающее постоянное поле и магнитная проницаемость m ферромагнитного магнитопровода, а следовательно, и индуктивность рабочей обмотки. В результате будет меняться ток выходной цепи.

Таким образом, устройство магнитных усилителей основано на использовании непостоянства магнитной проницаемости ферромагнетика, т. е. нелинейности индуктивного сопротивления дросселя.

Входное напряжение U_вх может меняться не только по амплитуде, но и по знаку. Необходимо лишь, чтобы частота входного напряжения была значительно (в 5–10 раз) меньше частоты источника питания U₀. Тогда интенсивность входного сигнала будет определять амплитуду тока в цепи нагрузки и изменение входного сигнала во времени будет соответствовать изменению огибающих этих амплитуд. Таким образом, магнитный усилитель одновременно является модулятором, преобразующим сколь угодно медленно меняющееся напряжение на входе в изменения огибающих выходного напряжения.

Рассмотренная простейшая схема дроссельного магнитного усилителя практически не применяется, так как переменный ток, протекающий по рабочей обмотке, наводит ЭДС в управляющей обмотке. Наведенный ток попадает в цепь датчика сигнала и искажает его характеристику.

Отмеченный недостаток устраняется, если применить схему (рис. 13, б) с двумя магнитно не связанными между собой дросселями, обмотки которых соединены так, как показано на рисунке. Если входная обмотка 3 намагничивает оба магнитопровода в одном направлении, то выходная обмотка – в разных. Благодаря этому взаимно компенсируются ЭДС, наведенные во входных обмотках.

Трехстержневая схема магнитопровода приведена на рис. 13, в. В этом случае во входной обмотке также не будет наводиться ЭДС трансформации, так как соответствующие составляющие переменного потока взаимно уничтожаются и будут отсутствовать в среднем стержне. Рассмотренная схема находит применение благодаря удобству изготовления и возможности размещения большого числа витков.

С повышением частоты источника питания размеры магнитных усилителей уменьшаются, но одновременно растут потери в ферромагнетике и увеличивается магнитный поверхностный эффект.

В целом магнитные усилители являются надежными элементами автоматики, к достоинствам которых следует отнести высокую прочность при практически неограниченном сроке службы, а также в отличие от электронных ламповых усилителей мгновенную готовность к действию. Удобно и суммирование сигналов в магнитном усилителе, для этого достаточно иметь соответствующее число входных обмоток. Магнитные усилители нечувствительны к радиоактивным излучениям. Недостатки магнитных усилителей – сравнительно большая масса и значительная инерционность, обусловленная заметным количеством энергии, запасаемой в магнитном поле дросселя.

3. ЭЛЕКТРОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ

К электронным ламповым и полупроводниковым усилителям относятся устройства систем автоматики, в которых используются многоэлектродные лампы или полупроводниковые приборы, значение активного сопротивления которых зависит от интенсивности или полярности электрического поля.

Рис. 14. Схемы электронных усилителей:

а – электровакуумных постоянного тока; б – переменного тока; в – полупроводниковых с общей базой;
г – с общим коллектором; д – с общим эмиттером

Элемент усилителя, состоящий из электронной лампы или полупроводника с резисторами и конденсаторами, называют усилительным каскадом. Если для усиления входного сигнала одного каскада недостаточно, то применяют последовательное соединение нескольких каскадов. В этом случае первые каскады выполняют роль предварительного усиления, обеспечивая работу мощного выходного каскада. Различают однокаскадные и многокаскадные усилители.

Схема простейшего однокаскадного усилителя на электронной лампе показана на рис. 14, а. Входной сигнал U_вх подается на сетку электронной лампы V, в анодную цепь которой включен резистор (нагрузка) R_а = R_н. При изменении значения U_вх будет меняться значение анодного тока I_а, а следовательно, и значение выходного напряжения U_вых, равного падению напряжения на нагрузочном (анодном), резисторе R_н от протекания анодного тока. В этом и заключается усилительный эффект. Резистор R1 служит для ограничения сеточных токов. Резистор R2 введен для стабилизации выходного сопротивления усилителя. Рассмотренная схема является нереверсивной.

Схема простейшего усилителя переменного тока с трансформаторным выходом (рис. 14, б) отличается от схемы усилителя постоянного тока только тем, что нагрузочный резистор R_н не является одновременно анодным резистором R_a а включен в анодную цепь через трансформатор, благодаря чему выходное напряжение U_вых содержит лишь переменную составляющую.

Применяемые в системах автоматики усилители на вакуумных лампах, в большинстве случаев миниатюрного (пальчикового) типа, выгодно отличаются от прочих видов усилителей ничтожно малой входной мощностью и незначительной инерционностью. Недостатком электронных ламповых усилителей являются низкий КПД и небольшая выходная мощность, а также ограниченные надежность и срок службы. Они широко используются в системах автоматики для предварительного усиления сигналов, полученных от преобразователей. Предельная выходная мощность не превышает 100 Вт.

Для построения полупроводниковых усилителей в качестве управляющих устройств используют полупроводниковые триоды (транзисторы), изготовляемые из германия или кремния с соответствующими примесями.

Транзисторы могут включаться в усилительные схемы тремя различными способами: с обшей базой, с общим коллектором и общим эмиттером.

Схема полупроводникового усилителя с общей базой (рис. 14, в) соответствует редко применяемой в автоматике схеме электронного усилителя с общей сеткой. В этих усилителях электрод базы является общим для входной и выходной цепей. Выходное напряжение находится в фазе с входным. Коэффициент усиления по току меньше единицы, а по напряжению много больше единицы. Усилители, построенные по такому принципу, используют в качестве входного каскада по отношению к преобразователю с низким выходным сопротивлением.

В полупроводниковом усилителе с общим коллектором (рис. 14, г) коэффициент усиления по току на много больше единицы, а по напряжению – меньше единицы. Резисторы R1 и R2 составляют делитель напряжения, с которого снимается напряжение смещения. Усилители, построенные по такой схеме, применяют в качестве первого каскада усиления для согласования включения преобразователя с высокоомным выходом или в качестве выходного каскада при работе с низкоомной нагрузкой.

Схема с общим эмиттером (рис. 14, д) соответствует наиболее распространенной схеме электронного усилителя с общим катодом. В схеме резистор R_н является нагрузочным в цепи коллектора, а резисторы R1 и R2 образуют делитель напряжения, с которого снимается напряжение смещения. Схема с общим эмиттером получила наибольшее практическое применение. Она обеспечивает высокий коэффициент усиления по мощности и току и имеет сравнительно большое входное сопротивление.

В настоящее время транзисторные усилители вытесняют ламповые усилители из многих сфер применения. Это объясняется тем, что срок службы транзисторов составляет несколько десятков тысяч часов, а аварийные выходы транзисторов при соответствующем температурном режиме весьма редки.

Рис. 15. Схемы пневматических усилителей дроссельного типа:

а – с дросселем; б – с соплом-заслонкой

Гидравлические и пневматические усилители применяются в системах автоматики для усиления сигналов по мощности. Принципиально схемы таких усилителей не имеют различия. Если в пневматических усилителях используется сжатый воздух, то в гидравлическом усилителе – жидкость под давлением (чаще масло).

Различают три типа гидравлических усилителей: золотниковые, дроссельного типа и струйные.

В золотниковых гидравлических усилителях входной сигнал, открывая или закрывая золотник или вентиль, изменяет поступление вспомогательной энергии (масла под давлением) в исполнительный механизм.

В усилителях дроссельного типа (рис. 15, а, б) выходное давление Р₂ рабочей жидкости зависит от перемещения X дросселя 1 или заслонки 2 при постоянном давлении Р₁.

Принцип работы струйного усилителя (рис. 16) заключается в том, что кинетическая энергия струи масла, направленная в приемное сопло, преобразуется в потенциальную энергию давления. Давление в сопле зависит от положения трубки. В корпусе 1 усилителя расположена струйная трубка 2 с сопловой насадкой 6. С одной стороны трубка связана с толкателем преобразователя 7, а с другой – с пружиной задатчика 4. Сжатие пружины регулируется винтом 3. Струйная трубка сообщается каналом 9 с масляным насосом и может поворачиваться на некоторый угол вокруг оси 0. Расширяющиеся сопла 5 соединены трубопроводами с обеими полостями цилиндра двойного действия исполнительного механизма. Трубка 8 предназначена для слива масла в бак, где установлен насос.

Рис. 16. Схема гидравлического струйного усилителя

Если регулируемый параметр соответствует заданному значению, то трубка находится в нейтральном положении и струя рабочей жидкости одинаково перекрывает оба приемных сопла. В полостях цилиндра создается одинаковое давление и поршень исполнительного механизма не перемещается. При отклонении регулируемого параметра от заданного значения, т. е. при появлении разности усилий со стороны задатчика и чувствительного элемента, струйная трубка поворачивается в сторону одного из приемных сопел, в котором давление возрастает, что и вызывает перемещение поршня.

К преимуществам усилителей подобного типа можно отнести простоту конструкции, отсутствие повышенных требований к очистке масла и высокую эксплуатационную надежность. Основным недостатком усилителя являются неполное использование мощности потока рабочей жидкости и неизбежная ее утечка.

Пневматические усилители по принципу аналогичны гидравлическим и имеют такие же преимущества и недостатки.

Гидравлические и пневматические усилители находят применение в автоматических системах регуляторов давления и расхода.

5. СТАБИЛИЗАТОРЫ

Стабилизатор – элемент автоматики, который обеспечивает поддержание какого-либо параметра энергетической цепина постоянном уровне. В гидравлических и пневматических цепях наиболее часто приходится поддерживать давление. В электрических цепях стабилизируют напряжение, ток или частоту, причем на практике чаще всего стабилизируют напряжение.

Электрические стабилизаторы применяют в системах автоматического регулирования в двух случаях: когда колебание напряжения питания оказывает нежелательное воздействие на изменение параметров элементов автоматики и когда значение регулируемого параметра задается в виде некоторого напряжения.

Качество стабилизации напряжения характеризуется коэффициентом стабилизации, показывающим отношение относительного изменения воздействующего фактора к относительному изменению выходного напряжения.

Различают два метода осуществления стабилизации: параметрический и компенсационный.

Параметрический метод основан на применении различных элементов с нелинейными статическими характеристиками, к числу которых относятся активные нелинейные сопротивления (к таким элементам относятся бареттеры, термисторы, стабиловольты, стабилитроны) и реактивные нелинейные сопротивления (дроссели с насыщенными ферромагнитными магнитопроводами и конденсаторы с нелинейными диэлектриками).

Компенсационный метод основан на применении замкнутых систем регулирования.

Параметрические стабилизаторы с активными нелинейными сопротивлениями могут применяться как в цепях постоянного, так и в цепях переменного тока.

Рис. 17. Схемы стабилизаторов напряжения:

а – на бареттере; б – на стабилитроне; в – феррорезонансного; г – транзисторного

Нелинейные сопротивления по характеру нелинейности разделяют на два типа: сопротивления, у которых вольт-амперная характеристика имеет участок, где сила тока I приблизительно постоянна для некоторых пределов изменения подводимого напряжения, и сопротивления, с вольт-амперной характеристикой, имеющей участок с постоянным падением напряжения для некоторых пределов изменения тока.

Рис. 18. Стабилизатор давления

К устройствам, имеющим сопротивления первого типа, относятся обычно лампы накаливания и бареттеры. Последние представляют собой стеклянный заполненный водородом баллон, внутри которого разметена проволока из чистого железа. Если бареттер R включить последовательно с нагрузкой R_н (рис. 17, о), то в определенных пределах входного напряжения ток в цепи будет изменяться очень мало. Баретгер является стабилизатором тока.

К устройствам, имеющим нелинейные сопротивления второго типа, относятся полупроводниковые термисторы, позисторы и стабилитроны.

Термисторы – полупроводниковые терморезисторы с большим отрицательным температурным коэффициентом.

Позисторы обладают большим положительным температурным коэффициентом.

Стабилитрон (полупроводниковый диод – стабилизатор) – это германиевый или кремниевый диод.

Схема включения стабилитрона V показала на рис. 17, б. Стабилизация выходного напряжения U_вых обеспечивается при изменении входного напряжения U_вх и при изменении сопротивления нагрузки R_н. Уровень стабилизации не превышает 0,1%.

Параметрические стабилизаторы с нелинейными реактивными сопротивлениями могут применяться в непях переменного тока. Они обеспечивают более высокий КПД по сравнению со стабилизаторами на активных сопротивлениях. В рараметрических стабилизаторах чаще всего применяют дроссели в комбинации с линейными конденсаторами. Они носят название феррорезонансных. Варианты этих стабилизаторов весьма разнообразны.

Одна из простейших схем приведена на рис. 17, в.

Дроссель L1 имеет постоянную индуктивность и работает в ненасыщенном режиме. Дроссель L2 работает в нелинейном режиме, поэтому повышение напряжения на нем приводит к резкому росту тока и, как следствие этого, к увеличению падения напряжения на дросселе L1. Конденсатор С включается в схему для того, чтобы за счет феррорезонанса достичь насыщения при относительно малых токах.

Компенсационные стабилизаторы могут быть выполнены на лампах и полупроводниках. Однако в последнее время в основном находят применение полупроводники.

Схема простейшего транзисторного стабилизатора (рис. 17, г) включает усилительный элемент (транзистор V1) и измерительный элемент (диод V2). Через резистор R1 осуществляется отрицательная обратная связь. При изменении входного напряжения U_вх транзистор V1 препятствует отклонению напряжения U_вых. При увеличении U_вх возрастает ток через диод V2, что приводит к росту напряжения на резисторе и к частичному закрытию транзистора V1, т. е. увеличению падения напряжения. Значение выходного напряжения практически равно обратному напряжению на стабилизаторе V2.

Гидравлические и пневматические стабилизаторы применяют для уменьшения отклонений параметров питаемых через них элементов, т. е. для стабилизации давления. Одна из простейших схем стабилизатора давления показана на рис. 18. Жидкость (или сжатый воздух) из магистрали поступает во входную полость 1. Оттуда через зазор между корпусом 2 и золотником 3 попадает во входную полость 4, из которой осуществляется непосредственная подача к гидравлическому или пневматическому усилителю (исполнительному механизму). Если выходное давление Р_вых уменьшается, то пружина 5 переместит поршень 7 вниз и увеличит зазор клапана; при повышении давления Р_вых зазор будет уменьшаться. С помощью винта 6 можно изменить сжатие пружины 5 и тем самым задавать значение давления Р_ьых.

Кроме стабилизаторов давления, в гидравлических и пневматических системах могут применяться стабилизаторы расхода. Однако, как и стабилизаторы электрического тока, их используют значительно реже.

Контрольные вопросы и задания

1. Какой элемент автоматики называется усилителем и каково его назначение?

2. Перечислите основные характеристики усилителей.

3. Перечислите основные типы усилителей.

4. Назовите преимущества и недостатки электромеханических усилителей.

5. Объясните принцип действия магнитного усилителя.

6. Каково влияние частоты переменного тока и обратных связей на работу магнитных усилителей?

7. Кяк устроен и работает электронный ламповый усилитель?

8. Расскажите о работе полупроводниковых усилителей.

9. Расскажите о работе пневматических и гидравлических усилителей.

10. Какое назначение имеют стабилизаторы?

11. В чем основные отличия параметрических и компенсационных стабилизаторов?

12. Как устроен и работает феррорезонансный стабилизатор напряжения?

13. Расскажите о работе гидравлических и пневматических стабилизаторов давления.

ГЛАВА 4. ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА И РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РЕЛЕ

Реле являются одними из основных и наиболее ответственных элементов автоматических систем. Реле представляет собой коммутационное устройство, которое при воздействии каких- либо внешних факторов скачкообразно изменяет свое состояние. По виду физических величин, на которые реагируют реле, их делят на электрические, механические, магнитные, тепловые, оптические и др.

В конструкции любого электрического реле можно выделить пять основных функциональных элементов: воспринимающий, преобразующий, сравнивающий, исполнительный и регулирующий.

Воспринимающий и преобразующий элементы непосредственно реагируют на один из параметров тока и преобразуют его в механическую силу или другую физическую величину, необходимую для дальнейшей работы реле. Следовательно, воспринимающий и преобразующий элементы образуют преобразователь электрической энергии в механическую, т. е. представляют собой двигательный орган.

Сравнивающий элемент (у контактных реле – пружина), получив преобразованный сигнал, сравнивает его с заданным и в случае появления отклонения формирует команду на срабатывание.

Исполнительный элемент (обычно система контактов) при срабатывании реле воздействует на управляемую цепь, изменяя ее параметры, т. е. соединяет либо разъединяет два или несколько проводников электрической цепи.

Рис. 19. Типы контактов реле:

а – замыкающие; 6 – размыкающие; в – переключающие; 1 – подвижный контакт;

2 – толкатель; 3 – контактная пружина; 4 – жесткая пружина; 5 – неподвижный контакт

Регулирующий элемент используют для настройки реле.

Различают три группы контактов реле: замыкающие (рис. 19, а), размыкающие (рис. 19, б) и переключающие (рис. 19, в).

Условия работы контактов прежде всего определяются напряжением в сети, мощностью и характером нагрузки, а также частотой коммутации, т. е. числом включений и отключений в единицу времени.

Конструктивное исполнение контактов отличается большим разнообразием, однако наибольшее распространение получили поворотные (рис. 20, а) и мостовые (рис. 20, б) контакты.

Основной характеристикой реле является статическая характеристика управления, показывающая зависимость выходной величины X от входной Y и имеющая для большинства реле гистерезисную форму. Вид характеристики зависит от типа реле (рис. 21, а-д).

Реле различных типов характеризуются также параметрами срабатывания и возврата, временами срабатывания и возврата и др.

Параметр срабатывания – минимальное значение »входного сигнала, при котором реле срабатывает, т.е., происходит переключение его контактов. Этот параметр характеризует чувствительность реле.

Параметр возврата – максимальное значение входного сигнала, при котором происходит возврат реле в исходное положение и размыкание контактов.

Рис. 20. Разновидности контактов:

а – поворотные; б – мостовые

Рис. 21. Виды статических характеристик реле:

а и б – двухпозициониого неполяриэованного реле;
в – двухпозициоиного с двумя устойчивыми состояниями; г и д – трехпозиционного

Время срабатывания t_ср – это интервал времени от момента подачи управляющего сигнала до момента появления сигнала в управляющей цепи. По времени срабатывания реле подразделяют на безынерционные (t_ср < 0,001 с), быстродействующие (t_ср < 0,05 с), нормальные (t_ср = 0,05 ... 0,25 с), замедленного действия [t_ср < (0,25 ... 1,0 с)], выдержки времени (t_ср > 1,0 с). Последние обычно называют реле времени.

Время возврата t_отп – интервал времени от момента снятия входного сигнала до момента прекращения воздействия исполнительного элемента на управляющую цепь.

Рабочий параметр – это установившееся значение входного параметра, при котором реле длительно находится во включенном состоянии и работает нормально, не перегреваясь.

Срок службы – допустимое число срабатываний реле (для различных реле число срабатываний может составлять от нескольких тысяч до десятков миллионов).

По назначению электрические реле делят на реле защиты, управления, автоматики, связи и т. п.

В реле защиты реализуются два способа воздействия на отключение выключателя: прямой и косвенный. В реле прямого действия исполнительный элемент воздействует непосредственно на отключающий механизм привода выключателя. Эти реле, как правило, монтируют в привод выключателя. К ним относятся встроенные реле типов РТМ (максимальное реле тока мгновенного действия), РТВ (максимальное реле тока с выдержкой времени) и РНВ (минимальное реле напряжения с выдержкой времени).

При срабатывании реле косвенного действия его контакты замыкают цепь оперативного тока, к которой подключена обмотка управления привода. Наиболее распространенными реле косвенного действия являются реле тока РТ‑40 и реле напряжения РН‑50.

Реле управления применяют для управления электроприводами (двигателями, электромагнитными тормозами и т. п.).

Реле автоматики используют в схемах автоматического управления. Это обычно электромагнитные реле постоянного тока, которые в зависимости от исполнения могут выполнять функции реле тока, напряжения, времени или промежуточных реле. Последние выполняют одну из трех функций: усилителя мощности, размножителя контактов или блокировки памяти.

По принципу работы электрические реле делят на электромеханические, статические и электротепловые.

Электромеханические реле подразделяют на электромагнитные, магнитоэлектрические, электродинамические и индукционные.

Электромагнитными реле называют реле, работа которых основана на воздействии магнитного ноля неподвижной обмотки на подвижный ферромагнитный элемент (якорь или мапштопровод с контактами). Эти реле бывают постоянного или переменного тока. Различают два вида реле постоянного тока: неполяризованные или поляризованные. Неполяризованиые реле работают независимо от полярности тока в обмотке. Поляризованные реле действуют только при определенной полярности.

Электромагнитные неполяризованиые реле по конструкции могут быть трех типов: с поворотным якорем, втяжным якорем и герметизированным магнитоуправляемым контактом (герконом).

Рассмотрим более подробно работу электромагнитного реле с поворотным якорем (рис. 22). Средний контакт / смонтирован на якоре 2, шарнирно соединенном с магнитопроводом 5. При отсутствии питания (входного сигнала) в катушке 6 средний контакт 1 под действием пружины 3 прижат к верхнему контакту реле. При подаче питания (входного сигнала) на катушку 6 якорь 2 притягивается к стержню 4 и перебрасывает средний контакт 1 от верхнего контакта к нижнему. Этот этап работы называется срабатыванием. Реле можно использовать не только как переключающее, но и как размыкающее (средний контакт с верхним) и замыкающее (средний контакт с нижним) устройство.

⇐ Предыдущая 5 6 7 8 91011 12 13 14 Следующая ⇒