Теорема. скорость точки в абсолютном движении геометрически складывается из переносной и относительной скоростей.
Теорема. скорость точки в абсолютном движении геометрически складывается из переносной и относительной скоростей.
Например, на рис. 21 т. М совершает сложное движение: вращается вместе с диском – переносное движение и двигается по хорде диска – относительное движение. При этом переносная скорость ve направлена перпендикулярно отрезку ОМ в сторону переносной угловой скорости ωe . величина переносной скорости может быть найдена по формуле ve = ωe∙OM. Абсолютную скорость точки М можно найти по теореме косинусов ,
где α – угол между векторами ve и vr.
|