Рис. 1.1. Структурная схема привода

Стр 1 из 4Следующая ⇒

Задания на практические работы 2020г.

по теме «Бортовое оборудование ЛА»

Кафедра 702 Лалабеков В.И.

Введение

Обобщённая структурная схема следящего привода представлена на рис. 1.1.

Рис. 1.1. Структурная схема привода

Она включает канал управления, энергетический канал, орган управления, информационную часть канала управления.

1.1. Виды элементов приводов

1. Первичные источники питания:

а) ампульная батарея (для электрических, электрогидравлических приводов);

б) воздушные аккумуляторы давления (для пневмогидравлических, пневматических приводов);

в) твёрдотопливные газогенераторы (ТГ) (для газогидравлических, газовых приводов);

г) жидкостные газогенераторы (ЖГ) (для газогидравлических, газовых приводов).

2) Преобразователи энергии:

а) газогидравлический аксиально-поршневой моторнасосный агрегат (АПМНА);

б) газогидравлический пластинчатый моторнасосный агрегат;

в) газогидравлический турбонасосный агрегат;

г) электрогидравлический насосный агрегат;

д) газогидравлический вытеснительного типа.

3) Исполнительные механизмы - рулевые машины:

а) объёмные;

б) дроссельные.

Электромеханические преобразователи рулевых машин:

а) шаговые двигатели,

б) поляризованные реле,

в) пьезомеханические реле.

Газовые или гидравлические усилители:

а) золотники цилиндрические,

б) золотники плоские, в том числе на пружинном подвесе,

в) струйная трубка,

г) клапанные реле,

д) в многокаскадном исполнении - комбинация из а)... г).

Силовые цилиндры:

а) поступательные;

б) поворотные;

Редукторы, преобразователи вида движения выходного звена:

а) механические преобразователи «винт-гайка»;

б) преобразователь «поршень-вилка - вал»;

в) волновой редуктор с телами качения

Рассмотрим в качестве примера варианты газо-гидравлического привода со следящим по положению исполнительным механизмом, который более подробно, сначала поэлементно, а затем в совокупности будет рассмотрен в последующих разделах. При этом, будут даны основы разработки элементов привода, включая расчёты статических и динамических характеристик.

12 3 4 Следующая ⇒