Ввод даних в програмі KSTAT

Ввод даних в програмі KSTAT

Для вводу вихідних даних необхідно підготувати таблицю

Таблиця 1 – Вихідні дані

№з/п	ПАРАМЕТРИ	ПОЗНАЧЕННЯ
№з/п	ПАРАМЕТРИ	Перша стр. група	Друга стр. група
	Довжина кривошипа L=0.075 м	ХХХХХ	ХХХХХ
	Кількість приєднуваних груп = 2	ХХХХХ	ХХХХХ
	Тип першої структурної групи : 1-000 (ВВВ), 2-ООП, 3- ОПО, 4-ПОП		ХХХХХ
	Кінематичні довжини (м) ланок групи №1 (це ті довжини, якими ланки з’єднані в цій групі)	L1=0.195 L2 = 0.32	ХХХХХ
	Підказка	LL=1
	№ ланки 1 групи, до якої приєднано наступну (другу) групу	2	ХХХХХ
	Локальні координати обертальної пари на другій ланці 1-ї групи, якою вона приєднується до другої групи	Х=0.4 У=0	ХХХХХ
	Спосіб складання (збірки) 1-ї групи М=+_{_}1 (для груп ООО необхідно побудувати механізм в крайньому положенні і визначити sin (φ₁– φ₂). При (φ₁– φ₂)>0 М=+1 і навпаки	+1	ХХХХХ
	Абсолютнікоординати кінематичної пари, що приєднує першу групу до стояка	XF= 0.18 YF= 0.165	ХХХХХ
	Тип другої структурної групи : 1-000, 2-ООП, 3- ОПО, 4-ПОП	ХХХХХ
	Кінематичні довжини (м) ланок групи №2	ХХХХХ	L1=0.4 L2 = 0 (повзун)
	Кут Θ₂ (для ООО не вводиться, для ООП та ОПО (кулісний механізм) в даному курсовому проекті Θ₂=0	ХХХХХ
	Спосіб складання (збірки) 2-ї групи М=+_{_}1. (при горизонтальній напрямній групи ООП φ₂=0). Для груп ООП при cos (φ₁– φ₂)>0 М=+1 і навпаки. Для ОПО (кулісні механізми) число М може бути довільним).	ХХХХХ
	Кут φ нахилу напрямної до глобальної осі X та координата точки перетину напрямної з віссю X	ХХХХХ	0, або 90^о
	Ввести № завдання на курсовий проект	№12
	Проекції на глобальні осі прискорення вільного падіння (для всіх)	GX=0, GY= +9.81
	Координати крайніх точок повзуна в глобальнихосях (беруться з кінематики)	FMIN=0.3437 FMAX=0.56
	Мінімальне та максимальне значення сили корисного опору (H)	Pmin=0 Pmax=1300
	Локальнікоординати точки прикладення сили корисного опору	XC=0 YC=0 (для повзуна)
	Кількість об/хв кривошипа	N1=350
	Маса кривошипа, кг	М=3
	Локальнікоординати центра мас кривошипа	XS=0 YS=0
	Моменти інерції: кривошипа передаточного механізма	J1_o=0.0056 I_pm= (5…10)*I1_o= 0.056
	Маховий момент двигуна	GD²=0.01 (перший раз)
	Передаточне відношення привода	J=8,4 (визначається по завданому n_дв =2945 об/хв.
	Момент інерції махового колеса, кг*м²	JMAXOB=0 (для першого розрахунку)
	Підказка
	Кількість гармонік	LG=5
	Нерівномірність руху не враховується	ENTER
	Локальні координати центру мас: – першої ланки першої групи – другої ланки першої групи	XS1=0.0975 YS1=0 XS2=0.2 YS2=0
	Маси ланок групи №1	М1=6 кг М2=9 кг
	Моменти інерції ланок 1-ї групи	J1=0.019 J2=0.48
	Локальні координати центру мас: – першої ланки другої групи – другої ланки другої групи	XS1=0.2 YS1=0 XS2=0 YS2=0
	Маси ланок групи №2	М1=15 кг М2=36 кг
	Моменти інерції ланок 2-ї групи	J1=0.2 J2=0

Момент інерції ведучої ланки J1_О надано в завданні на курсовий проект, для інших ланок – визначаються за стандартними формулами.

Після вводу даних вони (при необхідності можуть бути виправлені).

На друк виводяться:

– вхідні параметри;

– момент інерції ротора двигуна JD;

– для кожного з12-ти положень кривошипа проекції реакцій в кінематичних парах RA, RB, RD; проекції реакції кривошипа RKX і RKY; рушійний момент М_Д, зведений момент інерції механізму J_ЗВ;

зведений момент сил опору М_ЗВ; головний вектор сил інерції в проекціях FX і FY на осі;

– середні значення зведеного моменту інерції механізму J_ЗВ 0 , зведеного моменту сил опору М_ЗВО, необхідна потужність двигуна N_D_;

– коефіцієнти розкладу (по косинусу і синусу) в ряд Фур`є функцій J_ЗВ (φ ) та М_ЗВ(φ), що використовуються надалі в програмі DIN.

Позначення реакцій в кінематичних парах для різних типів груп наведено в таблиці 2

Таблиця 2 – Позначення реакцій

Тип групи	1 група механізму			2 група механізму
ООО	RA	R_12X	R_12Y	RA	R_34X	R_34Y
	RB	R_03X	R_03Y	RB	R_05X	R_05Y
	RD	R_21X	R_21Y	RD	R_54X	R_54Y
ООП	RA	R_12X	R_12Y	RA	R_34X	R_34Y
	RB	R₀₃	М(R₀₃)	RB	R₀₅	М(R₀₅)
	RD	R_21X	R_21Y	RD	R_54X	R_54Y
ОПО	RA	R_12X	R_12Y	RA	R_34X	R_34Y
	RB	R_03X	R_03Y	RB	R_05X	R_05Y
	RD	R₂₁	М(R₂₁)	RD	R₅₄	М(R₅₄)
ПОП	RA	R₁₂	М(R₁₂)	RA	R₃₄	М(R₃₄)
	RB	R₀₃	М(R₀₃)	RB	R₀₅	М(R₀₅)
	RD	R_21X	R_21Y	RD	R_54X	R_54Y

Результати розрахунку зберігаються у файлі, назву якого було довільно визначено при вводі початкових даних.

Щоб зберегти результати розрахунку в редакторі WORD необхідно відкрити файл у такий спосіб :

просмотр – вид – кодировка DOS, далі слід виділити текст, вибрати в меню:

правка – копировать как текст (перед цим виставити на панелі завдань мову UK!), після чого вставити виділений текст на сторінку WORD.

Після першого розрахунку за програмою KSTAT для привода слід підібрати електричний двигун (Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 1986. – 295 с.: ил.).

Так, для завданої синхронної частоти обертання n_C=3000 об/хв і потужності двигуна N_D=30,26 КВт визначаємо двигун типу 4А180М2У3 потужністю N_НОМ.ДВ.=30 КВт, номінальною частотою обертання ротора n_Д.Н.=2945 об/хв та моментом інерції ротора двигуна mD²=0,34 кг*м²(стор.132-134).

⇐ Предыдущая 1 23