Ввод вихідних даних в програмі KINEMA21
Ввод вихідних даних в програмі KINEMA21
Для вводу вихідних даних необхідно підготувати таблицю
Таблиця 1 – Вихідні дані
№з/п
| ПАРАМЕТРИ
| ПОЗНАЧЕННЯ
| Перша стр. група
| Друга стр. група
|
| Довжина кривошипа L=0.075 м
| ХХХХХ
| ХХХХХ
|
| Початковий кут повороту кривошипа φ = 0 град (для всіх)
| ХХХХХ
| ХХХХХ
|
| Кількість приєднуваних груп = 2
| ХХХХХ
| ХХХХХ
|
| Тип першої структурної групи : 1-000, 2-ООП, 3- ОПО, 4-ПОП
|
| ХХХХХ
|
| Кінематичні довжини (м) ланок групи №1
| L1=0.195
L2 = 0.32
| ХХХХХ
|
| № ланки 1 групи, до якої приєднано наступну (другу) групу
| 2
| ХХХХХ
|
| Локальні координати обертальної пари на другій ланці 1-ї групи, якою вона приєднується до другої групи
| Х=0.4
У=0
| ХХХХХ
|
| Спосіб складання (збірки) 1-ї групи М=+_1
(для груп ООО необхідно побудувати механізм в крайньому положенні і визначити sin (φ1– φ2).
При (φ1– φ2)>0 М=+1 і навпаки
| +1
| ХХХХХ
|
| Абсолютні координати кінематичної пари, що приєднує першу групу до стояка
| XF= 0.18
YF= 0.165
| ХХХХХ
|
| Тип другої структурної групи : 1-000, 2-ООП, 3- ОПО, 4-ПОП
| ХХХХХ
|
|
| Кінематичні довжини (м) ланок групи №2
| ХХХХХ
| L1=0.4
L2 = 0
(повзун)
|
| Кут Θ2 (для ООО не вводиться, для ООП та ОПО (кулісний механізм) в даному курсовому проекті Θ2=0
| ХХХХХ
|
|
| Спосіб складання (збірки) 2-ї групи М=+_1
(при горизонтальній напрямній групи ООП φ2=0).
Для груп ООП при cos (φ1– φ2)>0 М=+1 і навпаки.
Для ОПО (кулісні механізми) число М може бути довільним).
| ХХХХХ
|
|
| Кут φ нахилу напрямної до глобальної осі X та координата точки перетину напрямної з віссю X
| ХХХХХ
| 0, або 90о
|
Визначати кінематичні параметри окремо завданої точки та виконувати синтез механізму в програмі не треба.
Перед виходом з програми пропонується ввести кути повороту кривошипа:
FI=0, FI=360 (для всіх завдань).
Результати розрахунку зберігаються у файлі, назву якого було довільно визначено при вводі початкових даних.
Щоб зберегти результати розрахунку в редакторі WORD необхідно відкрити файл у такий спосіб :
«просмотр – вид – кодировка DOS», далі слід виділити текст, вибрати в меню:
правка – копировать как текст (перед цим виставити на панелі завдань мову UK!), після чого вставити виділений текст на сторінку WORD.
|