Схема АП-1 на электронных компонентах

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 6Следующая ⇒

Схема АП-1 на электронных компонентах

Теоретические данные.

Рисунок 4.1 – «Идеальное апериодическое звено 1 порядка»

Коэффициент усиления К₀= =

Постоянная времени T=1,02

Передаточная функция:

Практические данные.

1,16

Рисунок 4.2 – «Реальное апериодическое звено 1 порядка»

Коэффициент усиления К₀= =

Постоянная времени T=1,16

Передаточная функция

Вывод: реальное звено АП-1 приходит в установившееся состояние быстрее, чем теоретическое, а также имеет «шумы». В реальной модели присутствует взаимодействие внешних параметров, таких как воздух, плохое соединение проводов, а также емкость конденсатора и сопротивление резисторов может отличаться.

Апериодическое звено второго порядка

Апериодическое звено второго порядка эквивалентно двум апериодическим звеньям первого порядка, включенным последовательно друг за другом, с общим коэффициентом передачи k и постоянными времени Т3 и Т4. Пример: генератор постоянного тока. Переходный режим которого описывается дифференциальным уравнением:

Примерами этих звеньев являются двигатель постоянного тока, если на вход его подают напряжение, а выходом является его скорость; цепочка R-L-C; генератор постоянного тока.

Операторное уравнение

Передаточная функция

Апериодическое звено 2-го порядка будет иметь место при последовательном соединении двух апериодических звеньев первого порядка либо при колебательном звене, если Т₂>2Т₁ т.к. при этом корни характеристического уравнения вещественные.

В этом случае исходное дифференциальное уравнение примет вид

Корни характеристического уравнения

;

Передаточная функция звена принимает вид

⇐ Предыдущая 1 234 5 6 Следующая ⇒