Постановка задачи. Построив аэрофототриангуляцию по стереопаре снимков определить координаты измеренной на снимках точки при следующих исходных данных.. Фокусное расстояние аэрофотоаппарата - 100,00мм. Координаты опорных точек приведены в таблице 5.1. Из
Построив аэрофототриангуляцию по стереопаре снимков определить координаты измеренной на снимках точки при следующих исходных данных.
Фокусное расстояние аэрофотоаппарата - 100,00мм. Координаты опорных точек приведены в таблице 5.1. Из них точка 20 является контрольной. На рис.5.1 приведено расположение
Таблица 5.1. Координаты опорных точек в метрах
Номер
точки
Координаты
Х
Y
Z
802,00
802,00
12,00
803,50
1203,50
18,50
802,00
2,00
12,00
1604,00
804,00
14,00
1604,50
1204,50
19,50
как опорных точек, так и определяемой – 22.
Рис.5.1. Стереопара снимков
Координаты центров проекций, соответственно Хs, Ys, Zs, известны из GPS-определений и приведены в табл. 5.2
Таблица 5.2. Координаты центров проекций
Координаты центров проекций в метрах
Первого снимка
810,00
810,00
1012,50
Второго снимка
1607,50
807,50
1015,00
Измеренные на снимках значения координат точек приведены в табл.3.5
Таблица 5.3.Измеренные на снимках координаты точек.
Измеренные значения координат точек в микронах
на первом снимке
Номер
точки
х
у
2094,00
-2849,00
2454,00
37246,00
1655,00
-84208,00
84393,00
-3143,00
84438,00
37847,00
85388,00
-87125,00
на втором снимке
-76046,00
2978,00
-76010,00
42734,00
-76816,00
-74127,00
2301,00
1342,00
3309,00
41862,00
226,00
-77911,00
Приближенные значения угловых элементов α(альфа),ω(омега),χ(каппа) внешнего ориентирования (ЭВО) снимков приведены в в табл.5.4, а приближенные координаты определяемой точки – в табл.5.5.
Таблица 5.4. Приближенные значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков
Приближенные значения угловых элементов
внешнего ориентирования снимков в градусах
альфа
омега
каппа
Первого снимка
-1,6666
1,1666
0,3333
Второго снимка
-1,500
-1,000
1,333
Таблица 5.5. Приближенные координаты определяемой точки
Приближенные значения координат определяемой точки
в метрах
Номер точки
X
Y
Z
1602,00
0,00
15,00
Значение радиана в градусах принято равным 57,295833
5.2.2.Ввод исходных данных
Стандартными средствами вводятся:
- фокусное расстояние в миллиметрах (рис.5.2),
- координаты опорных точек в метрах,
- координаты центров проекций в метрах,
-измеренные значения координат точек в микронах,
-приближенные значения угловых элементов внешнего ориентирования в градусах(рис.5.3),
-приближенные значения координат определяемой точки в метрах.
-значение радиана.
Рис.5.2. Ввод исходных данных (начало)
Рис.5.3. Ввод исходных данных (продолжение)
5.2.3.Вычисление направляющих косинусов
По формулам (5.3) вычисляются направляющие косинусы. Порядок их вычисления в EXCEL проиллюстрируем на примере вычисления а1.
Вообще в EXCEL формулы набираются с клавиатуры в Строке формул(рис.5.4), начиная со знака равенства. Однако в формулах всегда присутствуют стандартные функции. Их набор осуществляется мастером функций.
Активируя инструмент «Формулы» (рис. 5.5 ) по команде «Вставить функцию» (рис.5.6 ) в окне « Мастер функции» (рис.5.6) выбирается соответствующая функция – в данном примере COS - как элемент формулы вычисления направляющих косинусов. Операторы формулы вводятся с клавиатуры. Аргументы функций – указанием мышью соответствующих ячеек. Так, для величины а1 соответствующее выражение представлено на рис.5.7. Его набор подтверждается командой ENTER.
Рис.5.4. Инструмент «Формулы»
Рис.5.5. Команда «Вставка функции»
В результате в соответствующей ячейке появится результат вычисления по формуле (рис.5.8).
Для того чтобы развернуть формулу в ячейке необходимо мышью указать на нее вначале в командной строке, а потом в ячейке (рис. 5.9).
Аналогично в матричном порядке набираются и вычисляются остальные направляющие косинусы (рис.5.10)
Рис.5.6. Выбор функции
Рис.5.7.Выражение для а1
Рис.5.8. Результат вычисления а1
Рис.5.9.Выражение для а1 в ячейке
Рис.5.10.Значения направляющих косинусов первого сшимка
Для вычисления направляющих косинусов второго снимка соответствующие формулы копируются из ячеек, соответствующих первому снимку(рис. 5.10) в следующем порядке:
- выделяется ячейка с соответствующей формулой (рис.5.11)
Рис.5.11. Выделение соответствующей ячейки
- выполняется команда копирования в буфер(рис.5.12)
Рис.5.12. Копирование содержимого ячейки в буфер.
-выделяется ячейка, в которую выполняется копирование(рис.5.13). По команде «Вставить»(рис.5.14) – осуществляется копирование;
Рис.5.13. Выделение ячейки для копирования
Рис.5.14. Копирование
- поскольку копирование производится не с абсолютной адресацией, то в командной строке формулы (рис.5.15) необходимо изменить ссылки – например в данном случае соответственно с 43 на 41 и с 46 на 42(рис.5.16). Изменения подтвердить командой ENTER.
Рис.5.15.Исходная формула
Рис.5.16.Исправленная формула
Таким образом будут получены направляющие косинусы для второго снимка (рис.5.17)
