ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА РАЗОМКНУТОЙ САУ С ПИД-РЕГУЛЯТОРОМ

ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА РАЗОМКНУТОЙ САУ С ПИД-РЕГУЛЯТОРОМ

Расчет графика выполним в программе «SAMSIM» с последующим построением в программе «Advanced Grapher»

Структурная схема разомкнутой САУ с генератором качающей частоты (ГКЧ) имеет вид

Таблица расчета точек АФХ разомкнутой САУ

Таблица №3

w	0.019	0.021	0.025	0.029	0.032	0.041	0.047	0.055	0.066
Re(w)	0.061	0.053	0.035	0.017	0.0031	-0.037	-0.062	-0.09	-0.12
Im(w)	-1.3	-1.18	-0.99	-0.85	-0.77	-0.58	-0.5	-0.41	-0.31

Продолжение таблицы

w	0,073	0,081	0,09	0,095	0,099	0,14	0,17	0,21	0,23
Re(w)	-0,133	-0,144	-0,151	-0,153	-0,1534	-0,12	-0,067	0,004	0,031
Im(w)	-0,26	-0,21	-0,16	-0,135	-0,116	0,017	0,064	0,071	0,057

(график АФХ на этом месте)

По АФХ разомкнутой САУ определим запас устойчивости для системы с принятыми коэффициентами регулятора и объекта.

Запас устойчивости по фазе …⁰

Запас устойчивости по модулю …..

3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САУ

Цели управления для (конкретного Вашего технологического процесса. Ввести обоснование выбора схемы системы управаления как с учетом технологии процесса, так и законов автоуправления).

(Здесь расположить структурную схему системы автоуправления)

Рис. Структурная схема системы автоматического управления….

Характеристики выбранных элементов САУ

РАБОТА С А У

Работа системы определяется ………………… Фотодатчик …… преобразует информацию о состоянии …………… в стандартный токовый сигнал. Сигнал поступает на регулятор ….. В регуляторе производится сравнение …………………..заданным значением и при отклонении от задания регулятор формирует управляющее воздействие. Оно поступает на ………………… который управляет работой ……………………………………………няет подачу …………… в зависимости от качества его …….. Чем выше ……., тем больше газа на …………., и наоборот. ……………………………………………………. и других возмущающих факторов на качество ………… ( влажность, давление).

⇐ Предыдущая 1 234 Следующая ⇒