Содержание. Разработ. Антонников. Никишин. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОСТОВСКОЙ ОБЛАСТИ. ГБПОУ РО «КАМЕНСКИЙ ХИМИКО-МЕХАНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ». КУРСОВОЙ ПРОЕКТ. ТЕМА: СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Список используемой литературы……………………………………………………………………10
КП-………………….
Изм.
Кол.
Лист
№док
Подп.
Дата
Разработ
Антонников
СИНТЕЗ САУ
Стадия
Лист
Листов
Руководит
Никишин
У
1
11
Консульт
ГБПОУ РО КХМТ
Рецензен
Н/контр
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОСТОВСКОЙ ОБЛАСТИ
ГБПОУ РО «КАМЕНСКИЙ ХИМИКО-МЕХАНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ТЕМА: СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОТСТАВАНИЯ
Студент АНТОННИКОВ А.Э.
Руководитель НИКИШИН Ю.В.__
г. Каменск-Шахтинский
2020 г.
ВВЕДЕНИЕ
В химической промышленности автоматизации и механизации уделяется большое внимание. Это объясняется сложностью и высокой скоростью протекания технологических процессов, а также чувствительностью их к нарушению режима, вредностью условий работы, взрыво- и пожароопасностью перерабатываемых веществ.
Автоматизация позволяет улучшить основные показатели эффективности производства: увеличение количества, улучшение качества и снижение себестоимости выпускаемой продукции, повышение производительности труда.
В автоматизированном производстве человек переключается на творческую работу – анализ результатов управления, составление заданий и программ для автоматических приборов, наладку сложных автоматических устройств и т.д. При этом от специалистов требуются знания не только устройства различных приборов, но и общих принципов составления систем автоуправления.
Процесс электрической очистки газов относится к процессам фильтрования газовых систем. Показателем эффективности процесса считается концентрация твердых частиц в очищенном газе. Она должна быть минимальной.
В даном проекте решается задача автоматизации процесса ………………………... Для этого построена одноконтурная система управления процессом. Выбран регулятор и Построена математическая модель системы управления. На модели определены оптимальные параметры регулятора.
Выбраны приборы для основного контура регулирования.
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Расчет выполняется на основании исходных данных: кривая разгона объекта управления и размер входного воздействия (Dm).
По виду кривой разгона можно сделать заключение, что объект представляет собой динамическое звено с самовыравниванием и определенным запаздыванием. Причем это звено многоемкостное. Его структурный вид:
Где: tо – запаздывание в объекте, с;
То – постоянная времени. С;
Ко – коэффициент передачи.
Определим числовые значения этих коэффициентов. Определение выполняется графоаналитическим способом включающим в себя построения на графике кривой разгона и последующий расчет коэффициентов
Dm = 0,37; Vл = 960 мм/ч; Y0 = 4; Y1 = 50
Dj = (Y1-Y0)/Y0 = (50-4)/4= 11.5
DY = Y1-Y0 = 50-4 = 46
Коэффициент передачи объекта
Ко = Dj¤Dm = 11.5/0.37 = 31.08
Определим вспомогательные величины t1 и t2
y2=0.33*DY+Y0=0.33*46+4=19.18
Y3=0.7*DY+Y0=0.7*46+4=36.2
t1=
t2=
Постоянная времени объекта
T0 = 1.25(t2-t1)=1.25*(124-79)=56.5c
Запаздывание
tо = 0.5*(3*t1-t2)=0.5*(3*79-124)=56.5c
Для проверки найденных коэффициентов следует на поле опытной кривой разгона построить расчетную кривую по выражению
Yi = Ko*Dm(1-e-t/T )*Yo + Yo
Результаты расчетов представлены в таблице 1
Таблица 1
ti с
18.7
37.4
56.1
74.8
93.5
112.2
130.9
Yi
17.26
26.78
33,62
38.54
42,06
44,60
46.42
ВЫВОД: по результатам построения видно, что расчетная кривая разгона практически совпадает с опытной, следовательно полученные значения коэффициентов
Ко = 31.08; То = 56.5с; tо = 56.5 с
определены верно и передаточная функция объекта управления имеет вид
